[发明专利]搬运车

权利要求书

1.一种搬运车，前述搬运车搬运物品，其特征在于，

具备在行进面上行进的行进体，

前述行进体具备行进主体部、驱动轮、车轮驱动源、支承臂、摆动支承部、弹性单元，前述车轮驱动源驱动前述驱动轮，前述支承臂被相对于前述行进主体部能够摆动地设置，支承前述驱动轮及前述车轮驱动源，前述摆动支承部安装于前述行进主体部，支承前述支承臂的摆动支点，

前述摆动支承部被相对于前述行进主体部装卸自如地安装，

将前述支承臂的摆动方向上的使前述驱动轮朝向前述行进面的一侧设为摆动方向第1侧，将其相反侧设为摆动方向第2侧，

前述弹性单元具备抵接部和弹性部，前述抵接部相对于前述支承臂的从前述摆动支点离开的对象部位从前述摆动方向第2侧抵接，前述弹性部将抵接于前述支承臂的状态的前述抵接部向前述摆动方向第1侧施力。

2.如权利要求1所述的搬运车，其特征在于，

前述弹性单元被与前述摆动支承部独立地相对于前述行进主体部装卸自如地安装。

3.如权利要求1或2所述的搬运车，其特征在于，

前述车轮驱动源的输出轴的旋转轴心和前述驱动轮的旋转轴心被平行状地配置。

4.如权利要求1至3中任一项所述的搬运车，其特征在于，

前述对象部位被沿着前述支承臂的延伸方向隔着前述驱动轮的旋转轴心地设定于与前述摆动支点相反的一侧。

5.如权利要求1至4中任一项所述的搬运车，其特征在于，

前述对象部位被设定于前述支承臂的朝向上侧的面，

前述弹性部被设定成将前述抵接部向下方施力。

6.如权利要求1至5中任一项所述的搬运车，其特征在于，

前述行进体具备将前述支承臂向前述行进面的一侧的摆动限制在规定范围内的摆动限制机构。