[发明专利]搬运车

说明书

本发明涉及搬运车。行进体具备驱动驱动轮（11a）的车轮驱动源（11M）、被相对于行进主体部（10）能够摆动地设置而支承驱动轮（11a）及车轮驱动源（11M）的支承臂（12）、安装于行进主体部（10）而支承支承臂（12）的摆动支点（12x）的摆动支承部（13）、弹性单元（14）。摆动支承部（13）被相对于行进主体部（10）装卸自如地安装。弹性单元（14）具备抵接部（140）和弹性部（141），抵接部（140）相对于支承臂（12）的从摆动支点（12x）离开的对象部位（12p）从摆动方向第2侧（Z2）抵接，弹性部（141）将抵接于支承臂（12）的状态的抵接部（140）向摆动方向第1侧（Z1）施力。

技术领域

本发明涉及搬运物品的搬运车。

背景技术

例如，日本特许第5229442号公报(专利文献1)中公开了车体底部设有车轮的搬运车。以下，背景技术的说明中括号内表示的附图标记是专利文献1的附图标记。

专利文献1所公开的技术中，借助驱动单元(10)，对车体(1)施加行进方向的推进力。驱动单元(10)具备驱动轮(15)、驱动驱动轮(15)的驱动马达(13)、以使驱动轮(15)接地的方式向行进面施力的线圈弹簧(16)。驱动轮(15)、驱动马达(13)及线圈弹簧(16)被经由车轮安装板(11)、台车组装用板(10a)一体地构成。包括它们地构成的驱动单元(10)通过台车组装板(10a)与底盘(2)的连结安装于底盘(2)。因此，通过从底盘(2)卸下台车组装板(10a)，能够将驱动单元(10)的整体从底盘(2)卸下。

专利文献1所公开的技术中，驱动轮(15)、驱动马达(13)及线圈弹簧(16)被作为驱动单元(10)的要素一体地构成，所以为了将它们从底盘(2)卸下，如上所述地将驱动单元(10)的整体从底盘(2)卸下。并且，欲关于驱动轮(15)、驱动马达(13)及线圈弹簧(16)的每一个分别进行维护的情况下，还需要将驱动轮(15)、驱动马达(13)及线圈弹簧(16)分解的作业。此外，此时，大多对于被压缩的状态的线圈弹簧(16)的卸下花费工夫。因此，专利文献1所公开的技术中，面向维护性的提高有改善的余地。

发明内容

鉴于上述实际情况，希望实现能够提高驱动轮及该驱动轮的支承机构的维护性的搬运车。

一种搬运车，前述搬运车搬运物品，具备在行进面上行进的行进体，前述行进体具备行进主体部、驱动轮、车轮驱动源、支承臂、摆动支承部、弹性单元，前述车轮驱动源驱动前述驱动轮，前述支承臂被相对于前述行进主体部能够摆动地设置，支承前述驱动轮及前述车轮驱动源，前述摆动支承部安装于前述行进主体部，支承前述支承臂的摆动支点，前述摆动支承部被相对于前述行进主体部装卸自如地安装，将前述支承臂的摆动方向上的使前述驱动轮朝向前述行进面的一侧设为摆动方向第1侧，将其相反侧设为摆动方向第2侧，前述弹性单元具备抵接部和弹性部，前述抵接部相对于前述支承臂的从前述摆动支点离开的对象部位从前述摆动方向第2侧抵接，前述弹性部将抵接于前述支承臂的状态的前述抵接部向前述摆动方向第1侧施力。

根据本结构，驱动轮支承行进体的重量的至少一部分的状态下，被弹性部施力的抵接部抵接于支承臂，由此，将支承于支承臂的驱动轮向行进面的一侧推压，能够使驱动轮呈接触行进面的状态。由此，能够使驱动轮难以从行进面浮起而空转。抵接部仅如上所述地相对于支承臂抵接，并非与支承臂一体地连结。因此，通过将支承支承臂的摆动支点的摆动支承部从行进主体部卸下，能够将与支承臂一同支承于其的驱动轮及车轮驱动源与包括抵接部及弹性部的弹性单元独立地从行进主体部卸下。因此，根据本结构，能够在难以受到弹性部的弹力的影响的状态下，将支承臂和驱动轮及车轮驱动源从行进主体部容易地卸下。因此，能够提高驱动轮及该驱动轮的支承机构的维护性。

有关本公开的技术的更多的特征和优点，根据参照附图描述的以下的例示性且非限定性的实施方式的说明，会变得更明确。

附图说明

图1是具备搬运车的搬运设备的俯视图。

图2是表示行进体行进的各区域的俯视图。