[发明专利]移载装置

权利要求书

1.一种移载装置，具备保持物品的保持部，进行移载动作，所述移载动作包括将前述物品从前述保持部向移载对象部位移载的卸下动作以及将前述物品从前述移载对象部位向前述保持部移载的抄取动作，所述移载装置的特征在于，

具备：

移载单元，使前述物品在前述保持部与前述移载对象部位之间沿沿着水平方向的移载方向移动；

导引单元，沿着前述移载方向对在前述保持部与前述移载对象部位之间移动的前述物品进行引导；以及

主体部，支承前述移载单元和前述导引单元；

前述移载单元具备在前述移载动作时与前述物品接触而使该物品沿着前述移载方向移动的接触部、以及使前述接触部沿着前述移载方向往复移动的移载驱动部；

将在沿着上下方向的上下方向观察中与前述移载方向正交的方向设为宽度方向；

前述导引单元具备相对于被前述保持部保持的前述物品在前述宽度方向的两侧配置的一对导引部、以及使一对前述导引部的前述宽度方向的间隔变化的导引驱动部；

前述移载驱动部具备与前述接触部驱动连结的移载驱动传递机构、以及将前述移载驱动传递机构驱动的移载驱动源；

前述导引驱动部具备与一对前述导引部驱动连结的导引驱动传递机构、以及将前述导引驱动传递机构驱动的导引驱动源；

将前述移载方向上的从前述保持部朝向前述移载对象部位的一侧设为移载方向卸下侧，将前述移载方向上的从前述移载对象部位朝向前述保持部的一侧设为移载方向抄取侧；

前述移载驱动源及前述导引驱动源相对于前述保持部配置在前述移载方向抄取侧；

前述移载驱动传递机构和前述导引驱动传递机构具有在前述上下方向观察中交叉的交叉部分，并且在该交叉部分处在前述上下方向上相邻而配置。

2.如权利要求1所述的移载装置，其特征在于，

前述移载驱动传递机构具备相对于前述主体部能够旋转地被支承的多个移载旋转体、以及卷挂在多个前述移载旋转体的无端状的移载传动部件；

多个前述移载旋转体的一部分被前述移载驱动源旋转驱动；

在前述移载传动部件的一部分，设置有沿着前述移载方向配置的移载方向配置区域，在前述移载方向配置区域连结着前述接触部；

前述导引驱动传递机构具备相对于前述主体部能够旋转地被支承的多个导引旋转体、以及卷挂在多个前述导引旋转体的无端状的导引传动部件；

多个前述导引旋转体的一部分被前述导引驱动源旋转驱动；

在前述导引传动部件的一部分，设置有沿着前述宽度方向配置的宽度方向配置区域，在前述宽度方向配置区域连结着一对前述导引部的各自；

前述交叉部分由前述移载方向配置区域的一部分和前述宽度方向配置区域的一部分构成。

3.如权利要求2所述的移载装置，其特征在于，

前述移载传动部件配置在比前述导引传动部件靠上侧。

4.如权利要求1～3中任一项所述的移载装置，其特征在于，

前述移载驱动源及前述导引驱动源的各自是具有旋转轴的电动机；

前述移载驱动源及前述导引驱动源各自的前述旋转轴以沿着前述上下方向的方式配置；

前述移载驱动源及前述导引驱动源的两者的前述上下方向的配置区域与被前述保持部保持的前述物品的前述上下方向的配置区域重叠。