[发明专利]移载装置

说明书

本发明提供一种移载装置。移载驱动部（440）具备与接触部（C）驱动连结的移载驱动传递机构（441）、以及将移载驱动传递机构（441）驱动的移载驱动源（442）。导引驱动部（450）具备与一对导引部（4G）驱动连结的导引驱动传递机构（451）、以及将导引驱动传递机构（451）驱动的导引驱动源（452）。移载驱动源（442）及导引驱动源（452）相对于保持部配置在移载方向抄取侧（X2）；移载驱动传递机构（441）和导引驱动传递机构（451）具有在上下方向观察中交叉的交叉部分（Z），并且在该交叉部分（Z）处在上下方向上相邻而配置。

技术领域

本发明涉及移载装置，所述移载装置具备保持物品的保持部，进行移载动作，所述移载动作包括将前述物品从前述保持部向移载对象部位移载的卸下动作（unloadingoperation）以及将前述物品从前述移载对象部位向前述保持部移载的抄取动作（scoopingoperation）。

背景技术

在日本特开2000－118620号公报（专利文献1）中公开了这样的移载装置的一例。以下，在背景技术的说明中在括弧内表示的附图标记是专利文献1的附图标记。

专利文献1所公开的移载装置（14）具备用来保持物品（W）的保持部（21）、以及包括多个叉（fork）而构成的伸出退缩移动部件（extension/retraction member）。移载装置（14）构成为，使用伸出退缩移动部件将物品（W）在入库口（6）、出库口（7）及收纳部（3）等移载对象部位与保持部（21）之间移载。

在专利文献1所公开的技术中，通过对移载装置（14）的为了物品（W）的移载而发挥不同功能的各功能部的配置位置进行调整等，朝向移载装置（14）的上下方向的小型化有改善的余地。例如，在专利文献1所公开的移载装置（14）中，由于用来使伸出退缩移动部件伸出退缩的马达（M）设置在相对于保持部（21）在上下方向观察中重叠的位置，所以相应地移载装置（14）作为整体处于在上下方向上大型化的趋向。

发明内容

鉴于上述实际情况，希望实现能够达成上下方向的小型化的移载装置。

一种移载装置，具备保持物品的保持部，进行移载动作，所述移载动作包括将前述物品从前述保持部向移载对象部位移载的卸下动作以及将前述物品从前述移载对象部位向前述保持部移载的抄取动作；该移载装置具备：移载单元，使前述物品在前述保持部与前述移载对象部位之间沿沿着水平方向的移载方向移动；导引单元，沿着前述移载方向对在前述保持部与前述移载对象部位之间移动的前述物品进行引导；以及主体部，支承前述移载单元和前述导引单元；前述移载单元具备在前述移载动作时与前述物品接触而使该物品沿着前述移载方向移动的接触部、以及使前述接触部沿着前述移载方向往复移动的移载驱动部；将在沿着上下方向的上下方向观察中与前述移载方向正交的方向设为宽度方向；前述导引单元具备相对于被前述保持部保持的前述物品在前述宽度方向的两侧配置的一对导引部、以及使一对前述导引部的前述宽度方向的间隔变化的导引驱动部；前述移载驱动部具备与前述接触部驱动连结的移载驱动传递机构、以及将前述移载驱动传递机构驱动的移载驱动源；前述导引驱动部具备与一对前述导引部驱动连结的导引驱动传递机构、以及将前述导引驱动传递机构驱动的导引驱动源；将前述移载方向上的从前述保持部朝向前述移载对象部位的一侧设为移载方向卸下侧，将前述移载方向上的从前述移载对象部位朝向前述保持部的一侧设为移载方向抄取侧；前述移载驱动源及前述导引驱动源相对于前述保持部配置在前述移载方向抄取侧；前述移载驱动传递机构和前述导引驱动传递机构具有在前述上下方向观察中交叉的交叉部分，并且在该交叉部分处在前述上下方向上相邻而配置。