[发明专利]车道线处理方法、装置及电子设备

说明书

本公开实施例公开了一种车道线处理方法、装置及电子设备，所述方法包括：获取当前道路面区域内的待处理数据；所述待处理数据包括初始处理过程中生成的车道线；所述车道线包括当前中断车道线；基于所述当前中断车道线的相关信息确定所述当前中断车道线的待连接车道线；在所述当前中断车道线与所述待连接车道线之间生成过渡车道线。该技术方案属于地理信息技术领域，解决了出现车道复杂情况时无法准确自动化识别和提取出车道线技术问题，能够减少高精地图的作业产线中对于复杂场景的人工作业量，降低人工作业成本。

技术领域

本公开涉及地理信息技术领域，具体涉及一种车道线处理方法、装置及电子设备。

背景技术

随着基于位置的服务（LBS）的发展，越来越多的应用软件集成了与电子地图有关的服务能力，同时，电子地图也开始从标准地图向高精地图演进。

高精地图的制作过程中，采集车等通过一系列传感器感知道路信息，并借助机器视觉、神经网络等方式实现对道路上车道线等线型信息的自动化识别和提取。为了提高自动化作业效率，降低人工作业成本，高精地图的作业产线依据原始识别线对车道进行初始化建模。但是，现实车道存在变宽、变窄、增加、减少、磨损、遮挡等复杂场景，依然需要人工作业。此外，随着高精地图的作业产线日益成熟，为了保证高精地图的鲜度，高精地图的采集数据来源呈多源化趋势，而随着非专业数据采集车的加入，数据识别水平也会相对减弱。

因此，需要提出一种解决方案，在出现车道复杂情况时对自动化识别和提取出的车道线做进一步处理，进而减少高精地图的作业产线中对于复杂场景的人工作业量，提高高精地图的作业效率，降低人工作业成本。

发明内容

本公开实施例提供一种车道线处理方法、装置及电子设备。

第一方面，本公开实施例中提供了一种车道线处理方法，其中，包括：

获取当前道路面区域内的待处理数据；所述待处理数据包括初始处理过程中生成的车道线；所述车道线包括当前中断车道线；

基于所述当前中断车道线的相关信息确定所述当前中断车道线的待连接车道线；所述相关信息包括所述当前中断车道线上的中断点、所述当前中断车道线所在范围内的其他车道线与所述当前中断车道线之间的空间关系、所述当前中断车道线所在区间的道路属性分别与所述其他车道线所在区间的道路属性之间的对应关系中的一种或多种的组合；

在所述当前中断车道线与所述待连接车道线之间生成过渡车道线，以连接所述当前中断车道线和所述待连接车道线。

进一步地，基于所述当前中断车道线的相关信息确定所述当前中断车道线的待连接车道线，包括：

从所述当前中断车道线的中断点出发，若沿所述当前中断车道线的延伸方向搜索到其他中断车道线，则将搜索到的其他中断车道线确定为候选车道线；

生成连接所述候选车道线与所述当前中断车道线的临时车道线；

基于所述临时车道线与所述临时车道线两侧的其他车道线之间的宽度是否满足预设行车宽度，从所述候选车道线中筛选所述待连接车道线。

进一步地，基于所述当前中断车道线的相关信息确定所述当前中断车道线的待连接车道线，包括：

从所述当前中断车道线的中断点出发，若沿所述当前中断车道线的延伸方向未搜索到其他中断车道线，则将所述中断点所在预设区域范围内的其他中断车道线确定为候选车道线；

基于所述候选车道线和所述当前中断车道线的车道序号和/或车道类型筛除不符合待连接车道线特征的候选车道线；所述车道序号基于所述候选车道线和所述当前中断车道线至道路边界线所跨越的车道线数量确定；

生成连接剩余的所述候选车道线和所述当前中断车道线的临时车道线；