[发明专利]一种除草用喷药装置

权利要求书

1.一种除草用喷药装置，其特征在于：包括基座（2）、设置在基座（2）上的药水混合管（12）、设置在药水混合管（12）出口端的喷嘴（11）、连接药水混合管（12）入口端设有用于向药水混合管（12）通入待喷洒药物的药管（8）以及用于向药水混合管（12）通入配水的水管（13），所述药管（8）内设有由第三伺服电机（16）驱动转动、用于调节药水流量的限流阀（23），药水混合管（12）靠近喷嘴（11）的一端设有用于检测药水浓度的浓度传感器（22）；

基座（2）上设有电性连接第三伺服电机（16）及浓度传感器（22）的控制器（18）。

2.如权利要求1所述的一种除草用喷药装置，其特征在于，所述药水混合管（12）内、位于入口端与浓度传感器（22）之间设有用于提升药水混合效果的混合装置（20）。

3.如权利要求2所述的一种除草用喷药装置，其特征在于，所述混合装置（20）包括紧贴药水混合管（12）内壁套设、内径小于药水混合管（12）设置的紊流管。

4.如权利要求3所述的一种除草用喷药装置，其特征在于，所述紊流管内设有用于提升药水混合效果的强化混合单元（33），强化混合单元（33）包括多个沿药水流动方向依次排布、与紊流管同轴设置的锥斗状紊流件（38），紊流件（38）的锥面直径沿药水流动方向逐渐增加。

5.如权利要求4所述的一种除草用喷药装置，其特征在于，所述紊流件（38）的末端直径为紊流管内径的1/3-2/3。

6.如权利要求2-5任一项所述的一种除草用喷药装置，其特征在于，所述药水混合管（12）内位于混合装置（20）与浓度传感器（22）之间设有用于稳定药水流动、以提升浓度传感器（22）检测精度的稳流装置（32）。

7.如权利要求6所述的一种除草用喷药装置，其特征在于，所述紊流装置（32）包括同轴设置在药水混合管（12）内的第三支架（36），第三支架（36）上转动套设有转轴（40），转轴（40）上沿转轴（40）一周均布有稳流扇面（35）。

8.如权利要求1所述的一种除草用喷药装置，其特征在于，所述基座（2）上设有由第一伺服电机（1）驱动进行圆周旋转的置物台，置物台上设有由第二伺服电机（3）驱动进行仰俯转动的安装架，药水混合管（12）、药管（8）以及水管（13）均设置在安装架上。

9.如权利要求8所述的一种除草用喷药装置，其特征在于，药水混合管（12）上、靠近喷嘴（11）处设有用于采集喷药图像的摄像头（9）。

10.如权利要求9所述的一种除草用喷药装置，其特征在于，第一伺服电机（1）、第二伺服电机（3）、摄像头（9）均与所述控制器（18）电性连接。