[发明专利]一种除草用喷药装置

说明书

一种除草用喷药装置，包括基座、设置在基座上的药水混合管、设置在药水混合管出口端的喷嘴、连接药水混合管入口端设有用于向药水混合管通入待喷洒药物的药管以及用于向药水混合管通入配水的水管，所述药管内设有由第三伺服电机驱动转动、用于调节药水流量的限流阀，药水混合管靠近喷嘴的一端设有用于检测药水浓度的浓度传感器；基座上设有电性连接第三伺服电机及浓度传感器的控制器。本发明的喷药装置通过设置药管、水管和药水混合管，经浓度传感器检测结果，由电机驱动药管上的限流阀直接控制药物添加量，能够在实时配药中进行精确喷药，喷药精度高、药水浓度易控制。

技术领域

本发明属于农业植物保护装置技术领域，具体涉及一种除草用喷药装置。

背景技术

我国是农业生产大国，2021全年粮食种植面积达11763万公顷。除草是农业生产关键环节，除草方法主要有人工除草、机械除草和化学除草。人工除草劳动强度大、效率低、成本高且无法满足集约化生产需要；机械除草对作业环境要求高、通用性差且易损伤种植作物；化学除草是利用除草剂对杂草进行根除，科学使用除草剂，可极大提高农业生产效率。

目前，化学除草所使用的喷药装置，在使用时，容易喷洒过量的农药或因不易控制农药浓度而造成药物残留，过量药物的残留将会影响土地质量，有违农业绿色可持续发展的理念。

发明内容

本发明的目的在于提供一种除草用喷药装置，旨在于克服现有除草喷药装置在化学除草作业过程中喷药精度差、药水浓度不易控制的问题。

本发明为了达到上述目的所采用的技术方案是：

一种除草用喷药装置，包括基座、设置在基座上的药水混合管、设置在药水混合管出口端的喷嘴、连接药水混合管入口端设有用于向药水混合管通入待喷洒药物的药管以及用于向药水混合管通入配水的水管，所述药管内设有由第三伺服电机驱动转动、用于调节药水流量的限流阀，药水混合管靠近喷嘴的一端设有用于检测药水浓度的浓度传感器；

基座上设有电性连接第三伺服电机及浓度传感器的控制器。

进一步地，所述药水混合管内、位于入口端与浓度传感器之间设有用于提升药水混合效果的混合装置。

进一步地，所述混合装置包括紧贴药水混合管内壁套设、内径小于药水混合管设置的紊流管。

进一步地，所述紊流管内设有用于进一步提升药水混合效果的强化混合单元，强化混合单元包括多个沿药水流动方向依次排布、与紊流管同轴设置的锥斗状紊流件，紊流件的锥面直径沿药水流动方向逐渐增加。

进一步地，所述紊流件的末端直径为紊流管内径的1/3-2/3。

进一步地，所述药水混合管内位于混合装置与浓度传感器之间设有用于稳定药水流动、以提升浓度传感器检测精度的稳流装置。

进一步地，所述紊流装置包括同轴设置在药水混合管内的第三支架，第三支架上转动套设有转轴，转轴上沿转轴一周均布有稳流扇面。

进一步地，所述基座上设有由第一伺服电机驱动进行圆周旋转的置物台，置物台上设有由第二伺服电机驱动进行仰俯转动的安装架，药水混合管、药管以及水管均设置在安装架上。

进一步地，药水混合管上、靠近喷嘴处设有用于采集喷药图像的摄像头。

进一步地，第一伺服电机、第二伺服电机、摄像头均与所述控制器电性连接。

本发明的有益效果：

1.本发明的喷药装置通过设置药管、水管和药水混合管，通过浓度传感器检测结果，由电机驱动药管上的限流阀直接控制药物添加量，能够实时配药进行精确喷药，喷药精度高、药水浓度易控制。