[发明专利]一种用于植物数据采集的采样无人机

权利要求书

1.一种用于植物数据采集的采样无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的顶部设置有采集装置(2)；

所述采集装置(2)包括安装板(21)，所述安装板(21)的顶部对称通过螺栓固定安装有顶盖(24)，所述安装板(21)的侧面转动连接有外封门(22)，所述安装板(21)的侧面对称滑动套接有收集盒(23)，所述安装板(21)内腔的右顶部固定开设有安装槽(212)，所述安装板(21)内腔的底部对此固定开设有通孔(211)，所述安装槽(212)的内腔固定连接有电源模块(213)，所述电源模块(213)的顶部固定连接有伺服电机(214)，所述伺服电机(214)的输出端固定连接有第一丝杆(215)，所述第一丝杆(215)的表面转动套接有转动套板(217)，所述第一丝杆(215)的表面螺纹套接有滑动板(218)，所述滑动板(218)的背面固定连接有驱动马达(219)，所述滑动板(218)的内腔转动套接有第二丝杆(224)，所述第二丝杆(224)的表面螺纹套接有移动块(225)，所述移动块(225)的表面对称固定连接有第二固定块(226)，所述滑动板(218)的表面对称固定连接有连接板(220)，所述连接板(220)的内腔转动套接有转动板(221)，所述转动板(221)的一端固定连接有夹持板(222)，所述夹持板(222)相对的一面固定连接有橡胶垫(223)；

所述安装板(21)的一端对称通过合页(25)转动连接有密封门(26)，所述安装板(21)的一端对称固定连接有第一固定块(27)，所述密封门(26)的表面对称固定连接有转动组件(28)，所述转动组件(28)的内腔转动套接有转动块(210)，所述转动块(210)和第一固定块(27)之间固定连接有弹簧(29)。

2.根据权利要求1所述的一种用于植物数据采集的采样无人机，其特征在于：所述通孔(211)与外封门(22)相互连通。

3.根据权利要求1所述的一种用于植物数据采集的采样无人机，其特征在于：所述第一丝杆(215)的一端固定连接有第一限位盖(216)。

4.根据权利要求1所述的一种用于植物数据采集的采样无人机，其特征在于：所述第二丝杆(224)的一端固定连接有第二限位盖(227)，所述驱动马达(219)的输出端固定连接在第二丝杆(224)的一端。

5.根据权利要求1所述的一种用于植物数据采集的采样无人机，其特征在于：所述转动板(221)的一端转动套接在第二固定块(226)的内腔中。

6.根据权利要求1所述的一种用于植物数据采集的采样无人机，其特征在于：所述滑动板(218)的表面通过凸块滑动套接在安装板(21)的内壁上。

7.根据权利要求1所述的一种用于植物数据采集的采样无人机，其特征在于：所述转动套板(217)的两端分别固定连接在安装板(21)的内壁和电源模块(213)的顶部上。

8.根据权利要求1所述的一种用于植物数据采集的采样无人机，其特征在于：所述移动块(225)与连接板(220)表面的大小相同，且相互平齐。

9.根据权利要求1所述的一种用于植物数据采集的采样无人机，其特征在于：所述伺服电机(214)和驱动马达(219)通过导线与电源模块(213)实现电性连接。

10.根据权利要求1所述的一种用于植物数据采集的采样无人机，其特征在于：所述安装板(21)固定连接在无人机本体(1)的顶部上。