[发明专利]一种用于植物数据采集的采样无人机

说明书

本发明公开了一种用于植物数据采集的采样无人机，采集装置包括安装板，安装板的侧面对称滑动套接有收集盒，安装槽的内腔固定连接有电源模块，伺服电机的输出端固定连接有第一丝杆，第一丝杆的表面螺纹套接有滑动板，滑动板的背面固定连接有驱动马达，第二丝杆的表面螺纹套接有移动块，移动块的表面对称固定连接有第二固定块，滑动板的表面对称固定连接有连接板，转动板的一端固定连接有夹持板，夹持板相对的一面固定连接有橡胶垫，本发明涉及无人机技术领域。该用于植物数据采集的采样无人机，解决对于悬崖上或无法攀岩位置植物采集时，人员或采集装置都无法达到所需的位置，从而就导致无法进行植物采集的问题。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种用于植物数据采集的采样无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。无人机,机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作

现有植物采集都是直接通过人员进行手动或通过采集装置进行采集的，但对于悬崖上或无法攀岩位置植物采集时，人员或采集装置都无法达到所需的位置，从而就导致无法进行植物采集的问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于植物数据采集的采样无人机，解决了现有植物采集都是直接通过人员进行手动或通过采集装置进行采集的，但对于悬崖上或无法攀岩位置植物采集时，人员或采集装置都无法达到所需的位置，从而就导致无法进行植物采集的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于植物数据采集的采样无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的顶部设置有采集装置。

所述采集装置包括安装板，所述安装板的顶部对称通过螺栓固定安装有顶盖，所述安装板的侧面转动连接有外封门，所述安装板的侧面对称滑动套接有收集盒，所述安装板内腔的右顶部固定开设有安装槽，所述安装板内腔的底部对此固定开设有通孔，所述安装槽的内腔固定连接有电源模块，所述电源模块的顶部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有第一丝杆，所述第一丝杆的表面转动套接有转动套板，所述第一丝杆的表面螺纹套接有滑动板，所述滑动板的背面固定连接有驱动马达，所述滑动板的内腔转动套接有第二丝杆，所述第二丝杆的表面螺纹套接有移动块，所述移动块的表面对称固定连接有第二固定块，所述滑动板的表面对称固定连接有连接板，所述连接板的内腔转动套接有转动板，所述转动板的一端固定连接有夹持板，所述夹持板相对的一面固定连接有橡胶垫。

所述安装板的一端对称通过合页转动连接有密封门，所述安装板的一端对称固定连接有第一固定块，所述密封门的表面对称固定连接有转动组件，所述转动组件的内腔转动套接有转动块，所述转动块和第一固定块之间固定连接有弹簧。

优选的，所述通孔与外封门相互连通。

优选的，所述第一丝杆的一端固定连接有第一限位盖。

优选的，所述第二丝杆的一端固定连接有第二限位盖，所述驱动马达的输出端固定连接在第二丝杆的一端。

优选的，所述转动板的一端转动套接在第二固定块的内腔中。

优选的，所述滑动板的表面通过凸块滑动套接在安装板的内壁上。

优选的，所述转动套板的两端分别固定连接在安装板的内壁和电源模块的顶部上。