[发明专利]一种建筑设施智能巡检机器人

权利要求书

1.一种建筑设施智能巡检机器人，包括限位框(10)，其特征在于：所述限位框(10)为空心且限位框(10)的底部开设有通槽，限位框(10)的腔内设置有导向机构(20)，导向机构(20)包括导向框(21)，导向框(21)的底部固定安装有联动板(50)，联动板(50)的底端固定安装有底板(55)，底板(55)的壁面内开设有内腔(52)，内腔(52)的腔内固定安装有伺服电机B(53)，伺服电机B(53)的输出端固定连接有竖直朝下的伸缩限位杆(54)，伸缩限位杆(54)活动贯穿联动板(50)和底板(55)的内壁，联动板(50)的两侧壁面上均开设有散热孔(51)，伸缩限位杆(54)的底端设置有底座(62)，底座(62)的底部呈弧形，底座(62)的弧形外壁内固定安装有四组摄像头(63)；

所述导向框(21)的腔内顶部固定安装有伺服电机A(22)，伺服电机A(22)的输出端固定连接有第一斜齿轮(23)，伺服电机A(22)的腔内还设置有两个呈左右对称状态的第一输出杆(25)和第二输出杆(28)，第一输出杆(25)靠近伺服电机A(22)的一端固定连接有第二斜齿轮B(24)，第二斜齿轮B(24)与第一斜齿轮(23)啮合，第二输出杆(28)靠近伺服电机A(22)的一端固定连接传动杆(27)，传动杆(27)与第二斜齿轮B(24)固定连接，导向框(21)腔内底部还固定安装有若干个稳固板(26)，第一输出杆(25)和第二输出杆(28)通过轴承活动贯穿稳固板(26)，第一输出杆(25)和第二输出杆(28)相互远离的一端均活动贯穿对应一侧导向框(21)的内壁，第一输出杆(25)和第二输出杆(28)位于限位框(10)腔内的一端均固定安装有导向轮(29)，两个导向轮(29)的环形外壁中心位置处均开设有齿槽A(30)，限位框(10)腔内的左右两侧底部内壁上均开设有导向槽(31)，导向槽(31)呈上宽下窄的梯形，导向槽(31)的腔内底部壁面上开设有与齿槽A(30)相互啮合的齿槽B(32)。

2.根据权利要求1所述的一种建筑设施智能巡检机器人，其特征在于：所述限位框(10)的左右两侧内壁中均开设有填充槽(35)，填充槽(35)从上到下呈内径逐渐减小的状态，两个填充槽(35)的底端均开设有与对应一侧导向槽(31)相互连通的输出槽(34)，输出槽(34)呈弧形，填充槽(35)和输出槽(34)的整体呈J形。

3.根据权利要求2所述的一种建筑设施智能巡检机器人，其特征在于：两个所述导向轮(29)相互远离的一侧壁面上均固定安装有压板(33)，压板(33)呈弧形，限位框(10)腔内的左右两侧底部壁面内均设置有压杆(37)，压杆(37)的顶端固定安装有上挡板(41)，压杆(37)的外壁套入有复位弹簧(42)，复位弹簧(42)位于上挡板(41)和限位框(10)的腔内底部壁面之间，输出槽(34)的腔内顶部壁面上开设有与压杆(37)位置上下对应的行程槽(36)，压杆(37)活动贯穿限位框(10)腔内的底部内壁，且压杆(37)位于行程槽(36)腔内。

4.根据权利要求3所述的一种建筑设施智能巡检机器人，其特征在于：所述压杆(37)位于行程槽(36)腔内的底端固定安装有活塞(38)，活塞(38)与行程槽(36)活动卡合，行程槽(36)腔内的一侧壁面上开设有与限位框(10)腔内相互连通的进气槽(40)，进气槽(40)呈L形。

5.根据权利要求1所述的一种建筑设施智能巡检机器人，其特征在于：所述底座(62)的顶部壁面上开设有底腔(64)，伸缩限位杆(54)的底端固定安装在底腔(64)的腔内底部壁面上，下挡片(65)为矩形，底板(55)的底部与底腔(64)的腔内底部壁面之间设置有三组导向伸缩杆(57)和一组竖杆(58)。

6.根据权利要求5所述的一种建筑设施智能巡检机器人，其特征在于：三组所述导向伸缩杆(57)和一组竖杆(58)呈环形的方式分布在底板(55)的底部壁面上，三组导向伸缩杆(57)的底端均固定安装在底腔(64)的腔内底部壁面上，三组导向伸缩杆(57)和竖杆(58)的顶端均固定安装有导向板(70)，导向板(70)为弧形，底板(55)的底部壁面内开设有环形的转动槽(71)，导向板(70)活动卡合在转动槽(71)内。