[发明专利]一种建筑设施智能巡检机器人

说明书

本发明涉及建筑设施技术领域，且公开了一种建筑设施智能巡检机器人，包括限位框，限位框为空心且限位框的底部开设有通槽，限位框的腔内设置有导向机构，导向机构包括导向框，导向框的底部固定安装有联动板，联动板的底端固定安装有底板，底板的壁面内开设有内腔，内腔的腔内固定安装有伺服电机B。该一种建筑设施智能巡检机器人，本发明通过设置限位框、导向机构、底座和摄像头，实现了导向框在限位框进行水平移动，从而实现带动底座上的摄像头进行定向运动，从而提高了摄像头的巡检范围，并且本发明通过在导向轮上开设齿槽A，实现了可保证导向框定向运动的稳定性，也可防止出现摩擦打滑的问题，则就相应的保证了本发明摄像头巡检的稳定性。

技术领域

本发明涉及建筑设施技术领域，尤其涉及一种建筑设施智能巡检机器人。

背景技术

在建筑领域当中，都会需要摄像机器人实时监控建筑场地，不仅可保证建筑的施工安全，而且还可保障人身财产的安全。现有技术的建筑设施摄像机器人一般都是固定安装在某一个地点位置，无法良好的对高度、拍摄角度以及巡检范围等进行自适应调节，导致存在一定的死角问题，降低了巡检的效率。

为此，我们提出一种建筑设施智能巡检机器人。

发明内容

本发明主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种建筑设施智能巡检机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案，一种建筑设施智能巡检机器人，包括限位框，限位框为空心且限位框的底部开设有通槽，限位框的腔内设置有导向机构，导向机构包括导向框，导向框的底部固定安装有联动板，联动板的底端固定安装有底板，底板的壁面内开设有内腔，内腔的腔内固定安装有伺服电机B，伺服电机B的输出端固定连接有竖直朝下的伸缩限位杆，伸缩限位杆活动贯穿联动板和底板的内壁，联动板的两侧壁面上均开设有散热孔，伸缩限位杆的底端设置有底座，底座的底部呈弧形，底座的弧形外壁内固定安装有四组摄像头；

所述导向框的腔内顶部固定安装有伺服电机A，伺服电机A的输出端固定连接有第一斜齿轮，伺服电机A的腔内还设置有两个呈左右对称状态的第一输出杆和第二输出杆，第一输出杆靠近伺服电机A的一端固定连接有第二斜齿轮B，第二斜齿轮B与第一斜齿轮啮合，第二输出杆靠近伺服电机A的一端固定连接传动杆，传动杆与第二斜齿轮B固定连接，导向框腔内底部还固定安装有若干个稳固板，第一输出杆和第二输出杆通过轴承活动贯穿稳固板，第一输出杆和第二输出杆相互远离的一端均活动贯穿对应一侧导向框的内壁，第一输出杆和第二输出杆位于限位框腔内的一端均固定安装有导向轮，两个导向轮的环形外壁中心位置处均开设有齿槽A，限位框腔内的左右两侧底部内壁上均开设有导向槽，导向槽呈上宽下窄的梯形，导向槽的腔内底部壁面上开设有与齿槽A相互啮合的齿槽B。

作为优选，所述限位框的左右两侧内壁中均开设有填充槽，填充槽从上到下呈内径逐渐减小的状态，两个填充槽的底端均开设有与对应一侧导向槽相互连通的输出槽，输出槽呈弧形，填充槽和输出槽的整体呈J形。

作为优选，两个所述导向轮相互远离的一侧壁面上均固定安装有压板，压板呈弧形，限位框腔内的左右两侧底部壁面内均设置有压杆，压杆的顶端固定安装有上挡板，压杆的外壁套入有复位弹簧，复位弹簧位于上挡板和限位框的腔内底部壁面之间，输出槽的腔内顶部壁面上开设有与压杆位置上下对应的行程槽，压杆活动贯穿限位框腔内的底部内壁，且压杆位于行程槽腔内。

作为优选，所述压杆位于行程槽腔内的底端固定安装有活塞，活塞与行程槽活动卡合，行程槽腔内的一侧壁面上开设有与限位框腔内相互连通的进气槽，进气槽呈L形。

作为优选，所述底座的顶部壁面上开设有底腔，伸缩限位杆的底端固定安装在底腔的腔内底部壁面上，下挡片为矩形，底板的底部与底腔的腔内底部壁面之间设置有三组导向伸缩杆和一组竖杆。