[发明专利]一种便于快速定位的焊接用工业机器人

权利要求书

1.一种便于快速定位的焊接用工业机器人，包括支撑框架（1）和固定管（4），其特征在于：

所述支撑框架（1）上端设置有焊接装置（2），且焊接装置（2）上端连接有电动推杆（3），所述支撑框架（1）下端贯穿有固定管（4）；

所述固定管（4）内部贯穿有活动块（5），且活动块（5）轴连接有固定板（6），所述活动块（5）上端连接有活动杆（7）；

所述固定管（4）内部设置有齿条（10），所述活动块（5）下端连接有第一齿轮（11），且第一齿轮（11）上端连接有第二齿轮（12），所述活动块（5）内部贯穿有连接轴（13），且连接轴（13）两端连接有第三齿轮（14）；

所述固定管（4）外部外设有限位槽（18），所述支撑框架（1）左右两侧内部设置有限位滚轮（19）。

2.根据权利要求1所述的一种便于快速定位的焊接用工业机器人，其特征在于：所述活动块（5）设置有两组，且活动块（5）呈“T”形结构设计，并且活动块（5）与固定板（6）构成旋转结构。

3.根据权利要求1所述的一种便于快速定位的焊接用工业机器人，其特征在于：所述固定管（4）上端安装有第一双轴电机（8），且第一双轴电机（8）连接有螺纹杆（9），所述螺纹杆（9）与活动杆（7）螺纹连接；

所述螺纹杆（9）设置有两组分别与第一双轴电机（8）两端连接，且两组螺纹杆（9）螺纹方向相反设置。

4.根据权利要求1所述的一种便于快速定位的焊接用工业机器人，其特征在于：所述第一齿轮（11）与齿条（10）啮合连接构成旋转结构，所述第三齿轮（14）设置有两组镜像分布于连接轴两端，且右侧第三齿轮（14）与第二齿轮（12）啮合连接，并且左侧第三齿轮（14）啮合连接有第四齿轮（15）。

5.根据权利要求4所述的一种便于快速定位的焊接用工业机器人，其特征在于：所述第四齿轮（15）内部贯穿有双向蜗杆（16），所述固定板（6）近活动块（5）端连接有蜗轮（17），所述双向蜗杆（16）与蜗轮（17）啮合连接构成旋转结构。

6.根据权利要求1所述的一种便于快速定位的焊接用工业机器人，其特征在于：所述限位滚轮（19）与限位槽（18）卡合连接，且限位滚轮（19）设置有四组，并且限位滚轮（19）以固定管（4）为中心外部环形阵列分布。

7.根据权利要求1所述的一种便于快速定位的焊接用工业机器人，其特征在于：所述支撑框架（1）下端内部设置有第二双轴电机（20），且第二双轴电机（20）两端连接有第五齿轮（21），所述固定管（4）内侧外部呈齿轮状，所述第五齿轮（21）与固定管（4）啮合连接构成旋转结构。