[发明专利]一种便于快速定位的焊接用工业机器人

说明书

本发明公开了一种便于快速定位的焊接用工业机器人，包括支撑框架和固定管，所述支撑框架上端设置有焊接装置，且焊接装置上端连接有电动推杆，所述支撑框架下端贯穿有固定管，所述固定管内部贯穿有活动块，且活动块轴连接有固定板，所述活动块上端连接有活动杆，所述固定管内部设置有齿条，所述活动块下端连接有第一齿轮，且第一齿轮上端连接有第二齿轮。该便于快速定位的焊接用工业机器人，通过调整两组活动块之间的距离同时改变固定板之间的夹角大小，从而适用于对不同管径的管道快速固定，并且固定后可启动第二双轴电机通过第五齿轮使固定管旋转，并带动管道旋转，方便对管道外径全方面焊接，无需人工进行操作。

技术领域

本发明涉及管道焊接设备技术领域，具体为一种便于快速定位的焊接用工业机器人。

背景技术

管道是流体的常用运输方式之一，具有占地空间小、成本低等优点，所谓对接式管道焊接机器人，是指一种广泛用于对接式管道中用于焊接管道间缝隙并能大幅提高焊接效率的机器人，环缝焊接是管道铺设过程中的一项重要工序，它是影响工程质量和工程进度的重要环节，管道的铺设过程中，大部分环缝焊接要求管件固定安装，但现有的管道焊接装置不能够快速便捷的对管道进行固定，且不能适用于不同管径的管道焊接。

现有如中国专利公开号为CN204053289U的一种管道自动焊接装置 ，通过控制电机达到管道自动焊接，节省人力，做到安全焊接，减少了焊接作业给工人的眼睛和呼吸道的危害，转动电机能使焊枪做360度旋转焊接，焊接灵活，焊接稳定性能高，有效提高了焊接的质量，但是该装置在对管道固定时较麻烦，不能快速便捷的对管道进行固定位置，同时不能够适用不同管径的管道，实用性较差。

所以我们提出了一种便于快速定位的焊接用工业机器人，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便于快速定位的焊接用工业机器人，以解决上述背景技术提出的现有装置在对管道固定时较麻烦，不能快速便捷的对管道进行固定位置，同时不能够适用于不同管径的管道，适用范围较小，实用性较差的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于快速定位的焊接用工业机器人，包括支撑框架和固定管：

所述支撑框架上端设置有焊接装置，且焊接装置上端连接有电动推杆，所述支撑框架下端贯穿有固定管；

所述固定管内部贯穿有活动块，且活动块轴连接有固定板，所述活动块上端连接有活动杆；

所述固定管内部设置有齿条，所述活动块下端连接有第一齿轮，且第一齿轮上端连接有第二齿轮，所述活动块内部贯穿有连接轴，且连接轴两端连接有第三齿轮；

所述固定管外部外设有限位槽，所述支撑框架左右两侧内部设置有限位滚轮。

优选的，所述活动块设置有两组，且活动块呈“T”形结构设计，并且活动块与固定板构成旋转结构。

采用上述技术方案，通过活动块与固定板配合，对需要焊接的管道进行夹持固定，同时能够调节活动块的位置，从而适用不同管径的管道。

优选的，所述固定管上端安装有第一双轴电机，且第一双轴电机连接有螺纹杆，所述螺纹杆与活动杆螺纹连接；

所述螺纹杆设置有两组分别与第一双轴电机两端连接，且两组螺纹杆螺纹方向相反设置。

采用上述技术方案，通过第一双轴电机旋转带动两组螺纹杆进行旋转，能够使两组活动杆相对运动，调节两组活动块之间的间距。

优选的，所述第一齿轮与齿条啮合连接构成旋转结构，所述第三齿轮设置有两组镜像分布于连接轴两端，且右侧第三齿轮与第二齿轮啮合连接，并且左侧第三齿轮啮合连接有第四齿轮。

采用上述技术方案，当活动块运动时，齿条带动第一齿轮旋转，并通过第二齿轮带动连接轴两端的第四齿轮同步转动。