[发明专利]协作操作巡检机器人

权利要求书

1.一种协作操作巡检机器人，其特征在于：包括行走小车(1)、安装在所述行走小车(1)上的机械臂(2)以及安装在所述机械臂(2)上的机械手(3)，所述机械臂(2)包括基座(21)、安装在所述基座(21)上的多个相互垂直连接的摆臂(22)、转动连接在远离所述行走小车(1)的一个所述摆臂(22)上的安装臂(23)以及用于带动每个所述摆臂(22)和用于带动所述安装臂(23)转动的驱动组件(24)，所述机械手(3)安装在所述安装臂(23)上且受所述安装臂(23)带动或随所述安装臂(23)同步转动，所述机械手(3)远离所述安装臂(23)的一端能够与高压设备的开关配合以对高压设备的开关进行转换。

2.根据权利要求1所述的协作操作巡检机器人，其特征在于：所述机械手(3)包括固接在所述安装臂(23)远离所述摆臂(22)一端的至少两个固定板(31)，至少两个所述固定板(31)之间形成供旋钮开关嵌入的嵌入空间(311)。

3.根据权利要求1所述的协作操作巡检机器人，其特征在于：所述安装臂(23)远离所述摆臂(22)的一端安装有安装座(32)，所述安装座(32)远离所述安装臂(23)的一端开设有安装槽(321)，所述机械手(3)还包括可拆卸连接在所述安装槽(321)内的操作手柄(33)，所述安装槽(321)内孔为非正圆形以使所述操作手柄(33)随所述安装座(32)同步转动。

4.根据权利要求3所述的协作操作巡检机器人，其特征在于：所述安装槽(321)槽底安装有用于对所述操作手柄(33)是否安装到位进行检测的微动开关(322)。

5.根据权利要求4所述的协作操作巡检机器人，其特征在于：所述安装槽(321)槽底安装有用于固定所述操作手柄(33)在所述安装槽(321)内位置的电磁铁(323)。

6.根据权利要求3所述的协作操作巡检机器人，其特征在于：所述行走小车(1)上放置有用于盛放所述操作手柄(33)的工具箱(14)。

7.根据权利要求3所述的协作操作巡检机器人，其特征在于：所述操作手柄(33)包括地刀手柄(331)，所述地刀手柄(331)一端与所述安装槽(321)插接配合，所述地刀手柄(331)用于控制高压柜地刀的分合闸。

8.根据权利要求3所述的协作操作巡检机器人，其特征在于：所述操作手柄(33)包括摇进摇出手柄(332)，所述摇进摇出手柄(332)一端与所述安装槽(321)插接配合，所述摇进摇出手柄(332)另一端用于控制高压柜断路器的摇进摇出。

9.根据权利要求8所述的协作操作巡检机器人，其特征在于：所述摇进摇出手柄(332)朝向高压断路器的一端开设有供高压断路器嵌入的嵌入槽(3321)，所述摇进摇出手柄(332)侧壁上开设有与所述嵌入槽(3321)连通的通气孔(3322)。

10.根据权利要求3所述的协作操作巡检机器人，其特征在于：所述操作手柄(33)包括按钮手柄(333)，所述按钮手柄(333)一端与所述安装槽(321)插接配合，所述按钮手柄(333)另一端为杆状。