[发明专利]一种吸盘臂收放板机

权利要求书

1.一种吸盘臂收放板机，其特征在于，所述吸盘臂收放板机包括：

吸盘臂；

激光感应器，所述激光感应器设置于所述吸盘臂上；

控制装置，连接所述激光感应器以及所述吸盘臂，接收所述激光感应器的感应信号，并根据所述感应信号控制所述吸盘臂的工作状态。

2.根据权利要求1所述的吸盘臂收放板机，其特征在于，所述吸盘臂包括：

第一型材，所述第一型材上形成有凹槽；

第二型材，所述第二型材为内部中空的管状型材，所述第二型材通过第一固定件固定在所述第一型材两侧，所述激光感应器设置在所述第二型材上并远离所述第一型材。

3.根据权利要求1或2所述的吸盘臂收放板机，其特征在于，所述激光感应器为多个，设置于所述吸盘臂的至少两个角上。

4.根据权利要求3所述的吸盘臂收放板机，其特征在于，所述吸盘臂上形成有四个角，所述激光感应器为四个，分别设置于所述吸盘臂的四个角上。

5.根据权利要求2所述的吸盘臂收放板机，其特征在于，所述吸盘臂还包括：

旋转机构，所述旋转机构设置于所述第一型材中间，并通过第二固定件固定。

6.根据权利要求5所述的吸盘臂收放板机，其特征在于，所述吸盘臂还包括：

多个吸嘴，所述吸嘴设置于所述第二型材上。

7.根据权利要求6所述的吸盘臂收放板机，其特征在于，所述吸盘臂还包括：

真空管，所述真空管设置于所述第二型材上且贯穿第二型材表面至所述第二型材内部中空处，与所述第二型材紧密连接；

真空发生器，所述真空发生器一端与所述真空管连接，另一端与所述控制装置连接，所述控制装置控制其工作状态。

8.根据权利要求2所述的吸盘臂收放板机，其特征在于，所述吸盘臂还包括：

密封件，所述密封件设置于所述第二型材两端开口处，所述密封件紧密嵌入开口，防止空气进入。

9.根据权利要求2所述的吸盘臂收放板机，其特征在于，所述激光感应器为线性激光感应器，用于产生具有一定发散度的线性光束，以检测是否掉板。

10.根据权利要求2所述的吸盘臂收放板机，其特征在于，所述吸盘臂收放板机还包括：

降噪装置，所述降噪装置设置与所述第二型材上，所述降噪装置贯穿所述第二型材表面至所述第二型材中空处，紧密嵌入所述第二型材上。