[发明专利]一种吸盘臂收放板机

说明书

本发明公开了一种吸盘臂收放板机，所述吸盘臂收放板机包括吸盘臂，激光感应器，控制装置，所述激光感应器设置于所述吸盘臂上，所述控制装置连接所述激光感应器以及所述吸盘臂，接收所述激光感应器的感应信号，并根据所述感应信号控制所述吸盘臂的工作装填。通过上述方式，本发明的激光感应器可以精确的进行掉板检知，增加设备效率。

技术领域

本发明涉及电路板生产加工领域，特别是涉及一种吸盘臂收放板机。

背景技术

随着现代技术的发展，电子产品在人们的生活中越来越被广泛使用，而电路板是电子产品中所必须的。在电路板的生产加工过程中，电路板需要运输，在电路板运输的过程中，需要通过一定的装置对电路板进行检测，防止掉板，掉板和误检会影响设备运输电路板的效率。

在目前对电路板掉板检知的方案中，通常使用金属式感应器或电容式感应器对电路板是否掉板进行检知，检知后感应器输出信号给控制系统，控制系统判定正常，则设备正常运行，控制系统判定异常，则设备停止运行，并报警提示；而金属式感应器与电容式感应器的检知误报率较高，造成设备频繁误报警，影响设备工作效率，同时，金属式感应器与电容式感应器的检知有效距离有限，容易出现信号闪断异常，如果设置距离较短，容易出现感应器压伤板件的问题，如果设置距离较长，又容易出现感应器感应不到板件的问题。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种吸盘臂收放板机，以解决误检率高导致的设备工作效率降低的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是提供一种吸盘臂收放板机，包括吸盘臂，激光感应器和控制装置，所述激光感应器设置于所述吸盘臂上，所述控制装置连接所述激光感应器以及所述吸盘臂，接收所述激光感应器的感应信号，并根据所述感应信号控制所述吸盘臂的工作状态。

其中，所述吸盘臂包括第一型材，所述第一型材上形成有凹槽；第二型材，所述第二型材为内部中空的管状型材，所述激光感应器设置在所述第二型材上并远离所述第一型材。

其中，所述激光感应器设置与所述吸盘臂的至少两个角上。

其中，所述吸盘臂形成有四个角，所述激光感应器为四个，分别设置于所述吸盘臂的四个角上。

其中，所述吸盘臂还包括旋转机构，所述旋转机构设置于所述第一型材中间。

其中，所述吸盘臂还包括有多个吸嘴，所述吸嘴设置于所述第二型材上。

其中，所述吸盘臂还包括，真空管和真空发生器，所述真空管设置于所述第二型材上且贯穿第二型材表面至所述第二型材内部中空处，与所述第二型材紧密连接，所述真空发生器一端与所述真空管连接，另一端与所述控制装置连接，所述控制装置控制器工作状态。

其中，所述吸盘臂还包括，密封件，所述密封件设置于所述第二型材两端开口处，所述密封件紧密嵌入开口，防止空气进入。

其中，所述激光感应器为线性激光感应器，用于产生具有一定发散度的线性光束，用于检测是否掉板。

其中，所述吸盘臂还包括，降噪装置，所述降噪装置设置于所述第二型材上且贯穿第二型材表面至所述第二型材内部中空处，紧密嵌入所述第二型材上。

本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明的吸盘臂收放板机包括吸盘臂，激光感应器，控制装置，吸嘴，真空管，真空发生器。通过多个激光感应器发出的具有一定发散度的线性激光光束，对电路板是否掉板进行检知，避免板孔检知失效，有效的降低了误检的概率，提升检知率与设备稳定性，同时还能避免掉板导致产品报废，提成产品品质。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：