[发明专利]目标检测方法、电子设备以及智能控制系统

说明书

本申请公开了一种目标检测方法、电子设备以及智能控制系统，电子设备能够基于红外传感器采集到的红外图像数据生成灰度图像，并采用多个不同的灰度阈值处理该灰度图像，以得到用于检测目标物的位置的多个二值化图像。其中，该多个灰度阈值是基于红外图像数据中多个像素的能量值的均值确定的。由于该多个像素的能量值与环境温度相关，因此可以有效避免环境温度对二值化处理造成的干扰。进而，可以确保二值化图像能够较为准确地反映检测区域内各子区域的温度，进而确保目标检测的准确性。

技术领域

本申请涉及电子技术领域，特别涉及一种目标检测方法、电子设备以及智能控制系统。

背景技术

红外传感器作为一种非接触式传感器，被广泛应用于目标检测领域。例如，在智能家居场景中，可以通过红外传感器检测用户的位置，并根据用户的位置调节家居设备的工作状态。例如，可以调节空调的风向。

相关技术中，可以将红外传感器采集到的红外图像转换为二值化图像，并基于该二值化图像确定目标对象(例如用户)的位置。

但是，红外传感器采集数据时易受环境温度的影响，从而导致目标检测的准确性较差。

发明内容

本申请提供了一种目标检测方法、电子设备以及智能控制系统，可以解决相关技术中目标检测的准确性较差的问题。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种的目标检测方法，所述方法包括：

获取红外传感器采集到的检测区域的红外图像数据，所述红外图像数据包括多个像素的能量值，所述多个像素与所述检测区域的多个子区域一一对应，每个像素的能量值与所述像素对应的子区域的温度相关；

根据所述红外图像数据生成灰度图像；

根据所述多个像素的能量值的均值，确定多个灰度阈值，所述多个灰度阈值互不相同，且均与所述多个像素的能量值的均值正相关；

分别采用每个所述灰度阈值对所述灰度图像进行二值化处理，得到多个二值化图像；

根据所述多个二值化图像确定所述检测区域内的目标物的位置。

另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括红外传感器和处理器；

所述红外传感器，用于采集检测区域的红外图像数据，所述红外图像数据包括多个像素的能量值，所述多个像素与所述检测区域的多个子区域一一对应，每个像素的能量值与所述像素对应的子区域的温度相关；

所述处理器用于：

根据所述红外图像数据生成灰度图像；

根据所述多个像素的能量值的均值，确定多个灰度阈值，所述多个灰度阈值互不相同；

分别采用每个所述灰度阈值对所述灰度图像进行二值化处理，得到多个二值化图像；

根据所述多个二值化图像确定所述检测区域内的目标物的位置。

可选地，所述处理器用于：

根据所述多个像素的能量值的均值，确定多个能量阈值；

根据能量值与灰度值的转换关系，得到所述多个能量阈值对应的多个灰度阈值；

其中，每个能量阈值满足下述条件中的任一种：

大于或等于所述均值，且小于所述多个像素的能量值的最大值；

小于所述均值，且与所述均值的差值小于差值阈值。

可选地，所述多个能量阈值的个数为N，N为大于1的整数；