[发明专利]一种长期卧床患者下肢康复训练装置

权利要求书

1.一种长期卧床患者下肢康复训练装置，由数个活动康复装置组成并且对称安装在床两侧，其特征在于，活动康复装置包括固定夹持机构(1)、推动装置(2)、大腿固定机构(3)、小腿固定机构(4)、活动连接机构(5)、按摩装置(6)和脚踏架(7)；固定夹持机构(1)固定安装在床的侧部，推动装置(2)固定安装在固定夹持机构(1)上；小腿固定机构(4)转动安装在推动装置(2)上；大腿固定机构(3)设置在小腿固定机构(4)旁侧，大腿固定机构(3)和小腿固定机构(4)结构相同；活动连接机构(5)设在大腿固定机构(3)和小腿固定机构(4)之间，活动连接机构(5)一端与大腿固定机构(3)固定连接，活动连接机构(5)远离大腿固定机构(3)的一端与小腿固定机构(4)固定连接；按摩装置(6)设有数个并且均匀分布在大腿固定机构(3)和小腿固定机构(4)内部；脚踏架(7)固定安装在小腿固定机构(4)上。

2.根据权利要求1所述的一种长期卧床患者下肢康复训练装置，其特征在于，固定夹持机构(1)包括水平安装板(1a)、夹持板(1b)、第一导柱(1c)和螺纹杆(1d)；夹持板(1b)设置在水平安装板(1a)下方，夹持板(1b)上设有内螺纹孔；第一导柱(1c)设有数个并且分布在水平安装板(1a)下方，第一导柱(1c)一端与水平安装板(1a)固定连接，第一导柱(1c)远离水平安装板(1a)的一端穿过夹持板(1b)与其滑动连接；螺纹杆(1d)转动安装在水平安装板(1a)上，螺纹杆(1d)远离水平安装板(1a)的一端与夹持板(1b)的内螺纹孔螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种长期卧床患者下肢康复训练装置，其特征在于，推动装置(2)包括直线驱动器(2a)、推动杆(2b)和安装架(2c)；安装架(2c)固定安装在小腿固定机构(4)的侧部；推动杆(2b)一端转动安装在水平安装板(1a)上，推动杆(2b)远离水平安装板(1a)的一端与安装架(2c)侧部转动连接；直线驱动器(2a)转动安装在水平安装板(1a)上，直线驱动器(2a)的输出端与推动杆(2b)侧部转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种长期卧床患者下肢康复训练装置，其特征在于，小腿固定机构(4)包括U型限位轨(4a)、挤压气囊(4b)和弹性支撑面(4c)；U型限位轨(4a)固定安装在安装架(2c)的侧部；挤压气囊(4b)设有数个并且对称设置在U型限位轨(4a)内壁两侧；弹性支撑面(4c)安装U型限位轨(4a)的底部。

5.根据权利要求1所述的一种长期卧床患者下肢康复训练装置，其特征在于，活动连接机构(5)包括安转盖板(5a)、安装轨(5b)、安装插孔(5c)和连接板(5d)；安转盖板(5a)设有数个并且均匀分布在大腿固定机构(3)和小腿固定机构(4)上，安转盖板(5a)的侧部设有安装轨(5b)，安装轨(5b)上设有数个安装插孔(5c)并且等间距均匀分布；连接板(5d)设有数个并且均匀分布在安装轨(5b)内部，连接板(5d)远离安装轨(5b)的一端相互交接，连接板(5d)上设有定位螺纹孔。

6.根据权利要求4所述的一种长期卧床患者下肢康复训练装置，其特征在于，按摩装置(6)包括安装壳(6a)、滑动安装块(6b)、按摩轮(6c)和移动装置(6d)；滑动安装块(6b)滑动安装在U型限位轨(4a)内部；按摩轮(6c)设有数个均匀分布在滑动安装块(6b)上，按摩轮(6c)与滑动安装块(6b)转动连接，按摩轮(6c)外侧布满按摩凸块；安装壳(6a)固定安装在U型限位轨(4a)的侧部；移动装置(6d)固定安装在安装壳(6a)上，移动装置(6d)与滑动安装块(6b)传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种长期卧床患者下肢康复训练装置，其特征在于，滑动安装块(6b)的顶部设有U型安装槽，U型安装槽内壁设有数个安装轨(5b)。