[发明专利]一种长期卧床患者下肢康复训练装置

说明书

本发明涉及医疗器械技术领域，具体是涉及一种长期卧床患者下肢康复训练装置，由数个活动康复装置组成并且对称安装在床两侧，活动康复装置包括固定夹持机构、推动装置、大腿固定机构、小腿固定机构、活动连接机构、按摩装置和脚踏架；固定夹持机构固定安装在床的侧部，推动装置固定安装在固定夹持机构上；小腿固定机构转动安装在推动装置上；大腿固定机构设置在小腿固定机构旁侧，大腿固定机构和小腿固定机构结构相同；活动连接机构设在大腿固定机构和小腿固定机构之间；按摩装置设有数个并且均匀分布在大腿固定机构和小腿固定机构内部；脚踏架固定安装在小腿固定机构上。本申请可有效的提高康复训练效果，同时确保腿部训练受力均匀避免二次受伤。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体是涉及一种长期卧床患者下肢康复训练装置。

背景技术

近年由于脑卒中、脊髓损伤、外伤、脊髓性肌萎缩、多发性硬化症等疾病使患者出现偏瘫的人数不断增多。医学理论和临床医学实践证明，患者除了早期的手术治疗和必要的药物治疗外。正确的、科学的康复训练对于肢体运动功能的恢复和提高具有非常重要的作用。

中国专利CN201510130444.1公开了一种长期卧床患者下肢康复训练机器人包括支撑架、捆绑式医疗床、压板装置、牵拉装置和控制系统；支撑架包括框架和四个脚轮；控制系统包括触控屏；框架能沿竖直方向伸缩，四个脚轮呈矩形阵列排布在框架的下端；牵拉装置包括四个腿部康复带和四套牵拉机构，四套牵拉机构呈矩形阵列排布在框架的上端；每套牵拉机构包括直流电机、减速器、力矩传感器、绕线轴和牵拉柔性索；框架内布置有捆绑式医疗床。

上述虽然可以为卧床患者下肢康复训练，但是单靠拉扯腿部关节运动康复训练效果差，并且受力点过于单一，容易对未康复的腿造成二次伤害，所以需要一种长期卧床患者下肢康复训练装置解决上述问题。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种长期卧床患者下肢康复训练装置。本申请可有效的提高康复训练效果，同时确保腿部训练受力均匀避免二次受伤。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种长期卧床患者下肢康复训练装置，由数个活动康复装置组成并且对称安装在床两侧，活动康复装置包括固定夹持机构、推动装置、大腿固定机构、小腿固定机构、活动连接机构、按摩装置和脚踏架；固定夹持机构固定安装在床的侧部，推动装置固定安装在固定夹持机构上；小腿固定机构转动安装在推动装置上；大腿固定机构设置在小腿固定机构旁侧；大腿固定机构和小腿固定机构结构相同；活动连接机构设在大腿固定机构和小腿固定机构之间，活动连接机构一端与大腿固定机构固定连接，活动连接机构远离大腿固定机构的一端与小腿固定机构固定连接；按摩装置设有数个并且均匀分布在大腿固定机构和小腿固定机构内部；脚踏架固定安装在小腿固定机构上。

优选的，固定夹持机构包括水平安装板、夹持板、第一导柱和螺纹杆；夹持板设置在水平安装板下方，夹持板上设有内螺纹孔；第一导柱设有数个并且分布在水平安装板下方，第一导柱一端与水平安装板固定连接，第一导柱远离水平安装板的一端穿过夹持板与其滑动连接；螺纹杆转动安装在水平安装板上，螺纹杆远离水平安装板的一端与夹持板的内螺纹孔螺纹连接。

优选的，推动装置包括直线驱动器、推动杆和安装架；安装架固定安装在小腿固定机构的侧部；推动杆一端转动安装在水平安装板上，推动杆远离水平安装板的一端与安装架侧部转动连接；直线驱动器转动安装在水平安装板上，直线驱动器的输出端与推动杆侧部转动连接。

优选的，小腿固定机构包括U型限位轨、挤压气囊和弹性支撑面；U型限位轨固定安装在安装架的侧部；挤压气囊设有数个并且对称设置在U型限位轨内壁两侧；弹性支撑面安装U型限位轨的底部。