[发明专利]一种全自动测距校准系统

权利要求书

1.一种全自动测距校准系统，包括主控芯片(1)和电路系统(10)，所述主控芯片(1)输出端依次连接有电机控制系统(2)、测距控系统(3)、陀螺仪控制系统(4)、水平控制系统(5)、供电电源管理系统(6)、信号传输系统(7)和数据传输系统(8)，且所述电机控制系统(2)、测距控系统(3)、陀螺仪控制系统(4)的输出端连接有软件端算法(9)，所述电路系统(10)连接于所述水平控制系统(5)、供电电源管理系统(6)、信号传输系统(7)和数据传输系统(8)的输出端，所述软件端算法(9)输出端连接有自检系统(11)，且所述自检系统(11)包括速记模块(1101)、对比模块(1102)、判断模块(1103)和输出模块(1104)，所述速记模块(1101)输出端连接有所述对比模块(1102)，且所述对比模块(1102)输出端连接有所述判断模块(1103)，所述判断模块(1103)输出端连接有所述输出模块(1104)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动测距校准系统，其特征在于：所述电机控制系统(2)包括多电机组合模块(201)和高精度伺服电机(202)，且所述多电机组合模块(201)内部设置有所述高精度伺服电机(202)，所述多电机组合模块(201)利用高精度伺服电机(202)实现设备对测量物体多角度的调节测量，寻找最佳测距位置保障测量精度。

3.根据权利要求1所述的一种全自动测距校准系统，其特征在于：所述测距控系统(3)包括多测距组合模块(301)和激光测距器(302)，且所述多测距组合模块(301)内部设置有所述激光测距器(302)，所述多测距组合模块(301)利用激光测距器(302)实现对物体的自动测量保障了测量精度。

4.根据权利要求1所述的一种全自动测距校准系统，其特征在于：所述陀螺仪控制系统(4)采用多轴、多组陀螺仪实现设备开机后对指定位置的全自动水平校准。

5.根据权利要求1所述的一种全自动测距校准系统，其特征在于：所述供电电源管理系统(6)采用18650锂电池电源实现主供电与各系统支路的供电，18650锂电池具有重量轻、容量大、无记忆效应等优点。

6.根据权利要求1所述的一种全自动测距校准系统，其特征在于：所述信号传输系统(7)基于蓝牙与WiFi模块架构，实现设备利用无线连接终端手机与其他设备，实现对设备的智能无线控制。

7.根据权利要求1所述的一种全自动测距校准系统，其特征在于：所述数据传输系统(8)应用于终端数据采集和传输作用，通过有线/无线连接后实时监控数据的目的。

8.根据权利要求1所述的一种全自动测距校准系统，其特征在于：所述软件端算法(9)利用设备输出的数据根据测量场景建模输出CAD或者PROE三维模型与平面数据，实现对测距系统的调试。

9.根据权利要求1所述的一种全自动测距校准系统，其特征在于：所述电路系统(10)用于控制电能的传输并调控各系统支路的稳定运行。

10.根据权利要求1所述的一种全自动测距校准系统，其特征在于：所述自检系统(11)，通过速记模块(1101)对单一目标物体的两次即两次以上记录并将数据反馈到主控芯片(1)，由主控芯片(1)计算多次平均差后利用对比模块(1102)将最后一次所测数据与平均差对比，对比的误差范围由判断模块(1103)判断比对，最后由输出模块(1104)将最后的数据输出，用于减小测距误差提升测量精度。