[发明专利]一种全自动测距校准系统

说明书

本发明公开了一种全自动测距校准系统，涉及测距校准技术领域，包括包括主控芯片和电路系统，所述主控芯片输出端依次连接有电机控制系统、测距控系统、陀螺仪控制系统、水平控制系统、供电电源管理系统、信号传输系统和数据传输系统，且所述电机控制系统、测距控系统、陀螺仪控制系统的输出端连接有软件端算法。该全自动测距校准系统，通过软件算法与硬件集成联合，适应各类接口和无线连接接收数据，并能够在设备端实时测量数据或者通过无线/有线连接的方式连接终端设备进行远程监测，组合软硬件在开机指定位置后全自动水平校准并自动测量，可对实现对目标物体全方位自动测距，并根据测量场景建模利用软件算法输出CAD/PROE三维模型，提升测量精度。

技术领域

本发明涉及测距校准技术领域，具体为一种全自动测距校准系统。

背景技术

对于大型建筑内部、城市密集区域，以及桥梁、水坝、山体、基坑等区域的安全监测，有助于实现对人员的安全监控、紧急救援，对物资的运输管理、分配调度，以及对自然灾害的预防和监测等，由于具有建筑群密集，遮挡，环境复杂监测空间狭小GPS、北斗信号往往不能深入覆盖，导致空间监测困难，随着激光科技的发展，在测距领域采用激光测距具有高速、高效和精准测量的优势，激光测距系统成为了市场不可或缺的测量设备。

目前市场上有测距校准设备均通过陀螺仪校准，并在校准后需人工调节细节，保持测量时的精度，同时没有反馈措施进一步导致了测量精度不够的情况。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种全自动测距校准系统，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种全自动测距校准系统，包括主控芯片和电路系统，所述主控芯片输出端依次连接有电机控制系统、测距控系统、陀螺仪控制系统、水平控制系统、供电电源管理系统、信号传输系统和数据传输系统，且所述电机控制系统、测距控系统、陀螺仪控制系统的输出端连接有软件端算法，所述电路系统连接于所述水平控制系统、供电电源管理系统、信号传输系统和数据传输系统的输出端，所述软件端算法输出端连接有自检系统，且所述自检系统包括速记模块、对比模块、判断模块和输出模块，所述速记模块输出端连接有所述对比模块，且所述对比模块输出端连接有所述判断模块，所述判断模块输出端连接有所述输出模块。

可选的，所述电机控制系统包括多电机组合模块和高精度伺服电机，且所述多电机组合模块内部设置有所述高精度伺服电机，所述多电机组合模块利用高精度伺服电机实现设备对测量物体多角度的调节测量，寻找最佳测距位置保障测量精度。

可选的，所述测距控系统包括多测距组合模块和激光测距器，且所述多测距组合模块内部设置有所述激光测距器，所述多测距组合模块利用激光测距器实现对物体的自动测量保障了测量精度。

可选的，所述陀螺仪控制系统采用多轴、多组陀螺仪实现设备开机后对指定位置的全自动水平校准。

可选的，所述供电电源管理系统采用18650锂电池电源实现主供电与各系统支路的供电，18650锂电池具有重量轻、容量大、无记忆效应等优点。

可选的，所述信号传输系统基于蓝牙与WiFi模块架构，实现设备利用无线连接终端手机与其他设备，实现对设备的智能无线控制。

可选的，所述数据传输系统应用于终端数据采集和传输作用，通过有线/无线连接后实时监控数据的目的。

可选的，所述软件端算法利用设备输出的数据根据测量场景建模输出CAD或者PROE三维模型与平面数据，实现对测距系统的调试。

可选的，所述电路系统用于控制电能的传输并调控各系统支路的稳定运行。