[发明专利]一种无人机用设有联动伸缩结构的激光雷达测绘装置

权利要求书

1.一种无人机用设有联动伸缩结构的激光雷达测绘装置，包括机体(1)和下支腿(27)，其特征在于：所述机体(1)的底部外壁固定连接有控制箱(2)，所述控制箱(2)的外侧壁开设有透气孔，所述控制箱(2)的内壁底部固定连接有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出端固定连接有转动轴(4)，所述转动轴(4)的外壁固定连接有主动齿轮(5)，所述转动轴(4)的外壁且位于主动齿轮(5)的下方固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱的外壁螺纹连接有移动块(7)，所述控制箱(2)的底部外壁固定连接有固定杆(6)，所述螺纹柱远离转动轴(4)的一端与固定杆(6)远离控制箱(2)的一端转动连接，所述移动块(7)的外壁固定连接有防护罩(8)，所述防护罩(8)位于控制箱(2)的下方，所述控制箱(2)的底部外壁固定连接有承接板(9)，所述承接板(9)的内壁转动连接有双向螺纹杆(11)，所述双向螺纹杆(11)靠近主动齿轮(5)的一端固定连接有从动齿轮(12)，所述从动齿轮(12)的外壁与主动齿轮(5)的外壁啮合连接，所述控制箱(2)的底部外壁固定连接有第一固定块(10)，所述双向螺纹杆(11)远离从动齿轮(12)的一端与第一固定块(10)的内壁转动连接，所述双向螺纹杆(11)的外壁螺纹连接有夹具(13)，所述夹具(13)的数量为两个，所述控制箱(2)的底部外壁固定连接有第二固定块(15)，所述第二固定块(15)的内壁固定连接有滑杆(16)，所述滑杆(16)贯穿了两个夹具(13)的内壁，所述滑杆(16)与双向螺纹杆(11)沿夹具(13)的中心线为轴对称设置。

2.根据权利要求1所述的一种无人机用设有联动伸缩结构的激光雷达测绘装置，其特征在于：所述控制箱(2)的内壁底部固定连接有电动推杆(20)，所述电动推杆(20)的输出端固定连接有激光雷达(14)，所述激光雷达(14)的位于两个夹具(13)之间。

3.根据权利要求1所述的一种无人机用设有联动伸缩结构的激光雷达测绘装置，其特征在于：所述控制箱(2)的底部外壁固定连接有限位杆(17)，所述限位杆(17)远离控制箱(2)的一端固定连接有限位块，所述限位杆(17)的外壁滑动连接有连接块(18)，所述连接块(18)的外壁与防护罩(8)的内壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机用设有联动伸缩结构的激光雷达测绘装置，其特征在于：所述控制箱(2)的内壁底部固定连接有控制器(19)，所述控制箱(2)的内壁底部固定连接有固定件(21)，所述固定件(21)的内壁卡接有通流管(22)，所述通流管(22)的内壁穿插设置有导流管(23)，所述通流管(22)的外壁固定连接有排水阀(36)，所述导流管(23)贯穿了机体(1)的内部，所述导流管(23)的顶端设置有管帽(24)。

5.根据权利要求1所述的一种无人机用设有联动伸缩结构的激光雷达测绘装置，其特征在于：所述机体(1)的底部外壁且位于控制箱(2)的外侧固定连接有上支腿(25)，所述上支腿(25)的底部外壁固定连接有第一弹簧(26)，所述下支腿(27)的内壁开设有空心槽，所述第一弹簧(26)远离上支腿(25)的一端与空心槽的内壁固定连接，所述上支腿(25)的底部外壁且位于第一弹簧(26)的内侧固定连接有第一伸缩杆(28)，所述第一伸缩杆(28)远离上支腿(25)的一端与空心槽的内壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种无人机用设有联动伸缩结构的激光雷达测绘装置，其特征在于：所述防护罩(8)的底部外壁固定连接有第二弹簧(29)，所述第二弹簧(29)远离防护罩(8)的一端固定连接有缓冲软垫(31)，所述防护罩(8)的底部外壁且位于第二弹簧(29)的内侧固定连接有第二伸缩杆(30)，所述第二伸缩杆(30)远离防护罩(8)的一端与缓冲软垫(31)的内壁固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种无人机用设有联动伸缩结构的激光雷达测绘装置，其特征在于：所述机体(1)的底部开设有圆槽(32)，所述圆槽(32)的内壁固定连接有第二电机(33)，所述第二电机(33)的输出端固定连接有排气扇(34)，所述机体(1)的顶部外壁卡设有通风孔(35)，所述通风孔(35)与圆槽(32)互相连通。