[发明专利]一种无人机用设有联动伸缩结构的激光雷达测绘装置

说明书

本发明公开了一种无人机用设有联动伸缩结构的激光雷达测绘装置,涉及无人机雷达测绘技术领域。包括机体和下支腿，所述机体的底部外壁固定连接有控制箱，所述控制箱的外侧壁开设有透气孔，所述控制箱的内壁底部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有转动轴。通过启动第一电机带动主动齿轮和螺纹柱转动，进而驱动双向螺纹杆转动，使得两个夹具互相远离，同时由螺纹柱转动带动防护罩能够做升降运动，便于和控制箱分开，为激光雷达提供足够的信号接收空间，降低了防护罩影响测绘精准度的概率，测绘结束后，通过第一电机带动转动轴反向转动使夹具和防护罩复位，对激光雷达进行保护，降低了激光雷达测绘装置运行时的风险。

技术领域

本发明属于无人机雷达测绘技术领域，尤其涉及一种无人机用设有联动伸缩结构的激光雷达测绘装置。

背景技术

随着计算机技术和数字地图技术的发展和普及，高精度和高逼真度的三维测绘也将逐渐走入我们的生活，我国在上世纪八十年代开始发展激光技术，由于激光机在各种工程项目中的广泛应用，它的技术能力也在不断发展进步，作为一种新型高效的激光技术形式，激光雷达技术在工程测量活动中起到了至关重要的作用，它也成为了地形测绘科研领域中备受关注的热门课题。

目前市场上一般采用无人机搭载激光雷达对地貌进行测绘，而激光雷达在测绘时通常需要裸露在外，当遇到恶劣天气时，则会受到雨水或外部环境影响，增大了激光雷达测绘装置运行时的风险，因此需要设立防护装置对激光雷达进行保护，而防护装置的设立，一定程度上可能会干扰到雷达信号，影响测绘的精准度，不利于测绘使用。

发明内容

本发明的目的是针对现有的问题，提供了一种无人机用设有联动伸缩结构的激光雷达测绘装置，解决了背景技术中提出的技术问题。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种无人机用设有联动伸缩结构的激光雷达测绘装置，包括机体和下支腿，所述机体的底部外壁固定连接有控制箱，所述控制箱的外侧壁开设有透气孔，所述控制箱的内壁底部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有转动轴，所述转动轴的外壁固定连接有主动齿轮，所述转动轴的外壁且位于主动齿轮的下方固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱的外壁螺纹连接有移动块，所述控制箱的底部外壁固定连接有固定杆，所述螺纹柱远离转动轴的一端与固定杆远离控制箱的一端转动连接，所述移动块的外壁固定连接有防护罩，所述防护罩位于控制箱的下方，所述控制箱的底部外壁固定连接有承接板，所述承接板的内壁转动连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆靠近主动齿轮的一端固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮的外壁与主动齿轮的外壁啮合连接，所述控制箱的底部外壁固定连接有第一固定块，所述双向螺纹杆远离从动齿轮的一端与第一固定块的内壁转动连接，所述双向螺纹杆的外壁螺纹连接有夹具，所述夹具的数量为两个，所述控制箱的底部外壁固定连接有第二固定块，所述第二固定块的内壁固定连接有滑杆，所述滑杆贯穿了两个夹具的内壁，所述滑杆与双向螺纹杆沿夹具的中心线为轴对称设置。

优选的，所述控制箱的内壁底部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有激光雷达，所述激光雷达的位于两个夹具之间。

优选的，所述控制箱的底部外壁固定连接有限位杆，所述限位杆远离控制箱的一端固定连接有限位块，所述限位杆的外壁滑动连接有连接块，所述连接块的外壁与防护罩的内壁固定连接。

优选的，所述控制箱的内壁底部固定连接有控制器，所述控制箱的内壁底部固定连接有固定件，所述固定件的内壁卡接有通流管，所述通流管的内壁穿插设置有导流管，所述通流管的外壁固定连接有排水阀，所述导流管贯穿了机体的内部，所述导流管的顶端设置有管帽。

优选的，所述机体的底部外壁且位于控制箱的外侧固定连接有上支腿，所述上支腿的底部外壁固定连接有第一弹簧，所述下支腿的内壁开设有空心槽，所述第一弹簧远离上支腿的一端与空心槽的内壁固定连接，所述上支腿的底部外壁且位于第一弹簧的内侧固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆远离上支腿的一端与空心槽的内壁固定连接。