[发明专利]一种分娩母猪水拌料高精度饲喂的控制方法及装置

权利要求书

1.一种分娩母猪水拌料高精度饲喂的控制方法，用于控制饲喂器给分娩母猪对应的食槽供料，其特征在于：包括混料器，分别与饲喂器和食槽相连，所述控制方法包括如下步骤：

S1饲喂规则配置，饲喂器配置分娩母猪体况和胎次对应的饲喂规则，所述饲喂规则包括对应猪只的日总料量和当日的分餐次数以及每个分餐所对应的起始时间和饲喂量；

S2饲喂条件判断，当处于分餐对应起始时间内，通过设置于食槽上的红外传感器判断所管理的分娩母猪是否具有采食意愿，当其具有采食意愿时，确认当前符合饲喂条件；

S3混合水拌料，当符合饲喂条件时，饲喂器控制干料和水依次加入混料器中，混料器通过称重精准控制干料和水的加入量，加入完毕后混料器将饲料干料与水混合均匀成水拌料；

S4饲喂供料，混料器向食槽落料，直至落料量等于当前餐次饲喂量，完成供料。

2.根据权利要求1所述的一种分娩母猪水拌料高精度饲喂的控制方法，其特征在于：所述饲喂规则通过如下方式进行配置：饲喂器预录入不同体况和胎次分娩母猪所对应的饲喂曲线及饲喂分配的数据库信息；饲喂器通过近场通讯读取对应猪只的体况和胎次信息；根据体况和胎次关联对应的饲喂曲线和饲喂分配信息，并将被关联的信息作为饲喂规则进行配置。

3.根据权利要求2所述的一种分娩母猪水拌料高精度饲喂的控制方法，其特征在于：通过近场通讯读取对应猪只的体况和胎次步骤中，猪只的体况和胎次通过具有NFC功能的的标签进行储存，并通过设置于饲喂器上的NFC模块进行读取。

4.根据权利要求1所述的一种分娩母猪水拌料高精度饲喂的控制方法，其特征在于：采食意愿通过设置于食槽上的红外传感器进行感知，当红外传感器检测到猪只时，表示猪只有采食意愿。

5.一种分娩母猪水拌料高精度饲喂装置，其特征在于包括：

饲喂器，所述饲喂器用于配置饲喂规则并控制干料和水落料；

混料器，用于接收通过饲喂器控制落下的干料和水，并将二者混合成水拌料，所述混料器包括称重单元；

食槽，所述食槽接收混料器下落的水拌料，食槽还包括红外传感器，所述红外传感器与饲喂器通讯连接。

6.根据权利要求5所述的一种分娩母猪水拌料高精度饲喂装置，其特征在于：所述饲喂器通过控制电机控制干料落料，通过控制流量阀控制水的落料。

7.根据权利要求5所述的一种分娩母猪水拌料高精度饲喂装置，其特征在于：所述饲喂器还包括NFC模块。