[发明专利]一种分娩母猪水拌料高精度饲喂的控制方法及装置

说明书

本发明公开了一种分娩母猪水拌料高精度饲喂的控制方法及装置，涉及养殖领域。采用本发明的方法，能够实现对单头分娩母猪的高精度饲喂，一方面能够根据体况和胎次选择合适的饲喂曲线，另外通过混料器称重精准计量下落的干料和水量，更重要的是通过在对应餐次时间段内进行采食意愿判断，进行投喂，克服了现有技术通过食槽剩食计量导致的饲喂精度低的缺点。

技术领域

本发明涉及养殖领域，尤其涉及一种分娩母猪水拌料高精度饲喂的控制方法及装置。

背景技术

畜禽的规模化养殖过程中，以猪只为例在不同的生长阶段有着不同的料量需求，为实现猪只的健康生长以及饲料的有效利用，需要对猪只的饲喂进行精准控制。

分娩母猪分娩后体质虚弱、体能消耗大，仔猪数量多，需要很多的母乳，因此需要大量的进食以补充体力，通常采用加大进食量进行饲喂。为了提升适口性以及有利于消化，对于分娩母猪经常使用水拌料，另外水拌料经过短暂发酵能使饲料具有酸香味，而且饲料经发酵后均质、蓬松，从而进一步的改善了饲料适口性，刺激猪只采食量；提高饲料中营养物质的消化率及利用率；有益于猪只肠道的健康和增强免疫力；可以降解饲料中的有毒物质；能产生促生长因子，促进猪只的生长。

现阶段的水拌料精准控制一般定量将水和饲料落入食槽中，例如公开号CN113711938A公开的一种养殖场用精准定量投喂装置及投喂方法，通过食槽中设置导电螺栓，当饲喂槽中没有水时两个导电螺栓断路，电磁阀和料阀给饲喂槽少量下料，在猪没有吃完时饲喂槽中的水将两个导电螺栓导通，下完料的电磁阀和料阀不会再次下料，避免了饲喂槽中水和饲料过多，解决了现有的投喂装置浪费水和饲料的问题；通过流量计和霍尔传感器配合控制装置的控制，可以使每次下料时水和饲料的比值固定，最佳的水料比有利于猪的生长，解决了现有的投喂装置不能控制水和饲料的比值的问题。

但是在使用时，由于水拌料的存在食槽中无法做到绝对干燥，导电螺栓设置无法精准的对食槽中的存料量进行准确判断，甚至会出现误判的问题。无法保证分娩母猪在有采食意愿时能够获得足够的饲料。另外通过流量计和霍尔传感器的配合实现水和饲料的比例控制不够精准。

发明内容

本发明的目的是公开一种分娩母猪水拌料高精度饲喂的控制方法，实现根据分娩母猪的采食意愿作为判断标准进行水拌料的供料，另外实现精准的供料比例和供料量，保障分娩母猪在该阶段的健康生长，同时公开相对应的装置。

为实现上述目的本申请公开了一种分娩母猪水拌料高精度饲喂的控制方法，用于控制饲喂器给分娩母猪对应的食槽供料，包括混料器，分别与饲喂器和食槽相连，所述控制方法包括如下步骤：

S1饲喂规则配置，饲喂器配置分娩母猪体况和胎次对应的饲喂规则，所述饲喂规则包括对应猪只的日总料量和当日的分餐次数以及每个分餐所对应的起始时间和饲喂量；

S2饲喂条件判断，当处于分餐对应起始时间内，通过设置于食槽上的红外传感器判断所管理的分娩母猪是否具有采食意愿，当其具有采食意愿时，确认当前符合饲喂条件；

S3混合水拌料，当符合饲喂条件时，饲喂器控制干料和水依次加入混料器中，混料器通过称重精准控制干料和水的加入量，加入完毕后混料器将饲料干料与水混合均匀成水拌料；

S4饲喂供料，混料器向食槽落料，直至落料量等于当前餐次饲喂量，完成供料。

进一步的，所述饲喂规则通过如下方式进行配置：饲喂器预录入不同体况和胎次分娩母猪所对应的饲喂曲线及饲喂分配的数据库信息；饲喂器通过近场通讯读取对应猪只的体况和胎次信息；根据体况和胎次关联对应的饲喂曲线和饲喂分配信息，并将被关联的信息作为饲喂规则进行配置。

进一步的，通过近场通讯读取对应猪只的体况和胎次步骤中，猪只的体况和胎次通过具有NFC功能的的标签进行储存，并通过设置于饲喂器上的NFC模块进行读取。

进一步的，采食意愿通过设置于食槽上的红外传感器进行感知，当红外传感器检测到猪只时，表示猪只有采食意愿。