[发明专利]整排夹紧分段扭转苗绳的夹苗设备及其控制方法

权利要求书

1.一种整排夹紧分段扭转苗绳的夹苗设备，包括机架、夹钳和驱动器，其特征在于，所述夹钳包括夹紧钳口和扭转钳口并共同设置在同一组夹钳基座上，夹钳基座上还设有夹紧驱动器和扭转驱动器；尾端和/或其它所有夹钳基座上还设有横向移动副，多个夹钳基座通过所述横向移动副在机架上横向串联排布，机架上还设有聚拢驱动器，用于驱使夹钳基座沿横向聚拢或展开。

2.根据权利要求1所述的整排夹紧分段扭转苗绳的夹苗设备，其特征在于，所述夹钳基座之间设有横向伸缩限位止挡和/或横向伸缩弹簧，用于驱动夹钳基座的横向聚拢和展开并限位其横向间距。

3.根据权利要求2所述的整排夹紧分段扭转苗绳的夹苗设备，其特征在于，所述横向伸缩限位止挡为子母滑扣结构，包括子扣和母扣，所述子扣和母扣分别设在夹钳基座的左右两侧并与夹钳基座一体注塑成型，所述子扣上设有径向凸起，所述母扣上设有径向凹槽，所述凸起位于凹槽内，所述凹槽与凸起的横向尺寸差值大于等于夹钳横向聚拢尺寸。

4.根据权利要求3所述的整排夹紧分段扭转苗绳的夹苗设备，其特征在于，所述横向移动副包括光轴，所述子母扣为圆环形或圆弧形，所述子母滑扣与光轴同轴设置，且其内表面与光轴外表面间隙配合。

5.根据权利要求1所述的整排夹紧分段扭转苗绳的夹苗设备，其特征在于，还包括端板，端板上边对应钳口位置设有开口，所述开口宽度大于等于苗绳直径且小于苗绳两端绳结轮廓尺寸，两个端板分别位于左右两端的夹钳基座外侧并与左右两端的夹钳基座间隔连接，其中首端的端板与聚拢驱动器连接。

6.根据权利要求5所述的整排夹紧分段扭转苗绳的夹苗设备，其特征在于，还包括回转式卸料叉，当所有夹钳基座展开时，所述卸料叉横向位置处于端板和左右两端夹钳基座之间的空档，并设有回转驱动器和停转位置传感器；卸料叉转轴位于夹钳后上方，卸料叉下端设有纵向加长挑杆，所述加长挑杆纵向尺寸大于2倍苗绳直径。

7.根据权利要求1所述的整排夹紧分段扭转苗绳的夹苗设备，其特征在于，还包括横向滑移坐凳，所述滑移坐凳下面设有横向移动副；还有脚踏控制开关固定在滑移坐凳上。

8.根据权利要求1所述的整排夹紧分段扭转苗绳的夹苗设备，其特征在于，还包括程序控制器和/或传感器，所述驱动器、传感器与控制器电连接。

9.一种整排夹紧分段扭转苗绳的夹苗设备的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)布绳后触发开关A：驱使所有钳口夹紧苗绳、然后驱使全部钳口相互横向聚拢；

2)触发开关B或延时自动驱使首端第一个扭转钳口扭松第一段苗绳；

3)在第一段苗绳股间开孔中插入首颗海藻苗后，触发开关C或延时自动驱使第二个扭转钳口扭松第二段苗绳；在第二段苗绳股间开孔中插入第二颗海藻苗后，触发开关C或延时自动驱使第三个扭转钳口扭松第二段苗绳；以此类推，直至完成单组或整根苗绳全部夹苗；

4)如果遇到需要暂停的特殊情况，则触发开关B暂停作业，并驱使扭转过程后退一步；处理完特殊情况后，再次触发开关B结束暂停、接续暂停前的操作；如果不需要暂停，则执行下一步；

5)触发开关D，驱使全部钳口横向伸展复位、然后驱使全部夹钳松开、最后驱使全部扭转钳口复位；

6)如果还有下一组，手动取下完成夹苗的一组苗绳，并向尾端横向拉动下一组苗绳至夹苗位置，重复第1)步作业；如果没有下一组，则执行下一步；

7)回转式卸料叉自动插取整根苗绳并将其托举到夹苗机的后上方；取走卸料叉上的产成品苗绳后触发开关E；

8)重复第1)步作业。