[发明专利]一种装载机遥控控制系统及操控方法

权利要求书

1.一种装载机遥控控制系统，其特征在于,包括：

遥控端，根据输入请求，生成标准控制指令，并发出控制信号；

接收器，与遥控端信号连接，将遥控端发出的控制信号接收到车端，并将控制信号输送至整车控制器VCU；

整车控制器VCU，将控制信号转换成标准控制指令，并将标准控制指令发送至执行单元；

执行单元，包括传动控制器TCU；

传动控制器TCU，接收整车控制器VCU发送的标准控制指令，根据指令信号控制行走系统比例阀动作，驱动整车行驶。

2.如权利要求1所述的装载机遥控控制系统，其特征在于，所述执行单元还包括控制动臂升降动作的动臂比例电磁阀，以及控制摇臂动作的铲斗比例电磁阀、控制整车转向的转向比例电磁阀。

3.如权利要求1所述的装载机遥控控制系统，其特征在于，所述控制信号包括行走信号、制动信号、转向信号、工作装置的作业操作信号、驻车信号、灯光操作信号。

4.如权利要求1所述的装载机遥控控制系统，其特征在于，所述车端安装有用于监测整车转向角度的转向角度传感器，转向角度传感器通过CAN总线连接整车控制器VCU。

5.如权利要求4所述的装载机遥控控制系统，其特征在于，所述车端安装有实时显示整车转角角度的转向角度显示装置，转向角度显示装置接入CAN总线并与转向角度传感器信号连接。

6.如权利要求1所述的装载机遥控控制系统，其特征在于，所述车端安装有实时采集整车前方作业区域内视频信息的视频采集单元。

7.如权利要求6所述的装载机遥控控制系统，其特征在于，所述车端安装有用于将视频信息转换成视频信号并向外输出的视频发射器，视频发射器与视频采集单元通过硬线连接。

8.如权利要求7所述的装载机遥控控制系统，其特征在于，所述遥控端配备有用于接收视频信号的视频接收器，视频接收器与视频发射器通信连接。

9.如权利要求8所述的装载机遥控控制系统，其特征在于，所述遥控端配备有视频显示装置，视频显示装置将视频接收器接收的视频信号转换成图像信息并进行展示。

10.一种如权利要求1所述装载机遥控控制系统的操控方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：操作人员操作遥控端输入控制请求，生成标准控制指令，并发出控制信号；

步骤2：接收器将遥控端发出的控制信号接收到车端，并将控制信号输送至整车控制器VCU；

步骤3：整车控制器VCU将控制信号转换成标准控制指令，并将标准控制指令发送至执行单元；

步骤4：执行单元依据标准控制指令控制整车动作。