[发明专利]一种装载机遥控控制系统及操控方法

说明书

本发明涉及一种装载机遥控控制系统，其包括：遥控端，接收器，整车控制器VCU，执行单元，传动控制器TCU，一种装载机遥控控制系统的操控方法，包括以下步骤，步骤1：操作人员操作遥控端输入控制请求，生成标准控制指令，并发出控制信号；步骤2：接收器将遥控端发出的控制信号接收到车端，并将控制信号输送至整车控制器VCU；步骤3：整车控制器VCU将控制信号转换成标准控制指令，并将标准控制指令发送至执行单元；步骤4：执行单元依据标准控制指令控制整车动作。该装载机遥控控制系统及操控方法，可以通过遥控装载机进入危险工况作业，可以保护操作人员作业过程的人身安全，可以帮助操作人员的准确操作，提升作业效率，确保作业安全。

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体涉及一种装载机遥控控制系统。

背景技术

装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。

此外，在面临工程抢险或救援等危险工况时，装载机也具有一定的救援能力，但当工作环境对驾驶员存在人身安全威胁时，由于常规装载机不具备遥控作业能力，若驾驶员在装载机作业，则会有较大的安全风险，有待改进。

发明内容

本发明的目的是针对以上问题提供一种能够应用在装载机上的装载机遥控控制系统，使装载机在进入抢险救援工况时，确保作业安全。

为达到上述目的本发明公开了一种装载机遥控控制系统，包括：

遥控端，根据输入请求，生成标准控制指令，并发出控制信号；

接收器，与遥控端信号连接，将遥控端发出的控制信号接收到车端，并将控制信号输送至整车控制器VCU；

整车控制器VCU，将控制信号转换成标准控制指令，并将标准控制指令发送至执行单元；

执行单元，包括传动控制器TCU；

传动控制器TCU，接收整车控制器VCU发送的标准控制指令，根据指令信号控制行走系统比例阀动作，驱动整车行驶。

本控制系统在保留驾驶员操作模式的基础上增加了遥控控制模式，既可以实现整机人为驾驶，也可以实现远程遥控操作；通过遥控装载机进入危险工况作业，可以保护操作人员作业过程的人身安全，使装载机可以应用在工程抢险、救援等危险作业环境中；本控制系统可以帮助操作人员的准确操作，提升作业效率，确保作业安全。

优选的，执行单元还包括控制动臂升降动作的动臂比例电磁阀，以及控制摇臂动作的铲斗比例电磁阀、控制整车转向的转向比例电磁阀。

优选的，控制信号包括行走信号、制动信号、转向信号、工作装置的作业操作信号、驻车信号、灯光操作信号。

优选的，车端安装有用于监测整车转向角度的转向角度传感器，转向角度传感器通过CAN总线连接整车控制器VCU。

优选的，车端安装有实时显示整车转角角度的转向角度显示装置，转向角度显示装置接入CAN总线并与转向角度传感器信号连接。转向角度显示装置可以将装载机当前的转向角度以LED显示装置的形式呈现出来，方便操作人员远程了解装载机所处的工作状态。

优选的，车端安装有用于将视频信息转换成视频信号并向外输出的视频发射器，视频发射器与视频采集单元通过硬线连接。视频采集单元具体为监测整车前方作业区域的摄像头。

优选的，遥控端配备有用于接收视频信号的视频接收器，视频接收器与视频发射器通信连接。

优选的，遥控端配备有视频显示装置，视频显示装置将视频接收器接收的视频信号转换成图像信息并进行展示。视频显示装置能够实现车端视频数据显示，为操作人员作业过程提供第一人称视角的图像辅助，使操作人员作业过程更加精准、高效。