[发明专利]一种坏点的检测方法和装置

权利要求书

1.一种坏点的检测方法，其特征在于，该方法包括：

S1.检测前一帧图像中的疑似坏点；

S2.根据当前帧图像，计算阈值以及疑似坏点两侧两帧之间的像素差值；

S3.判断任意一个像素值是否大于阈值，如果任意一个像素差值大于阈值，则是真实坏点，把坏点标记值写入已知坏点的存储中，并在下一帧RAW图像中当作静态坏点进行处理，否则，执行步骤S2，直至把所有疑似坏点检测完为止。

2.根据权利要求1所述的一种坏点的检测方法，其特征在于，所述步骤S1具体包括：

S11.获取前一帧图像中，以当前像素点为中心的N×N大小的像素区块；

S12.计算像素区块内的平均值、最小值、最大值以及差值的平均值，并且计算判断疑似坏点边界差值的阈值；

S13.计算像素区块内所有像素点在不同预设方向上的最小差值；

S14.判断某个预设方向上的最小差值是否大于阈值，如果某个预设方向上的最小差值大于阈值，则表示是可能的坏点边界，并统计边界的数量，并初始化疑似坏点的标记值为a，如果边界的数量为零，则表示当前像素与周围像素差值较小，是一个正常的像素；

如果在某个方向上最邻近的像素是已知的坏点，并且当前像素值与已知坏点的像素值比较接近，则判断定当前像素是疑似的坏点，置标记值为b；

如果当前像素点的像素值接近像素区块内的最大值或最小值，并且坏点边界数量大于预设值，则置标记值为b；

把同一行的标记值保存到内存，同时把当前行的像素存入行缓存，在下一帧时再对该像素进行帧间判定。

3.根据权利要求1所述的一种坏点的检测方法，其特征在于，所述步骤S2具体包括：

S21.获取当前帧图像中与前一帧中判断疑似坏点的一行像素相对应的同一行的像素并定义当前像素点为x，以当前像素点x为中心，向左侧延伸M个像素，向右延伸N个像素，组成一个帧间块，以及该帧间在当前行中的左边界xl和右边界xr；

S22.计算帧间块内的最小值、最大值、平均差值和像素平均值，并计算用于判断静止或运动的坏点阈值；

S23.判断疑似坏点是否为真实的坏点。

4.根据权利要求2所述的一种坏点的检测方法，其特征在于，步骤S13中所述预设方向包括左、上、右、下等四个预设方向。

5.一种坏点的检测装置，其特征在于，该装置：

检测单元(100)，所述检测单元(100)用于检测出前一帧图像中的疑似坏点；

计算单元(200)，所述计算单元(200)用于根据当前帧图像，计算阈值以及疑似坏点两侧两帧之间的像素差值；

判断单元(300)，所述判断单元(300)用于判断任意一个像素值是否大于阈值。

6.根据权利要求5所述的一种坏点的检测装置，其特征在于，所述检测单元(100)包括：

第一获取模块(101)，所述第一获取模块(101)用于获取前一帧图像中，以当前像素点为中心的N×N大小的像素区块；

第一计算模块(102)，所述第一计算模块(102)用于计算像素区块内的平均值、最小值、最大值以及差值的平均值，并且计算判断疑似坏点边界差值的阈值；

第二计算模块(103)，所述第二计算模块(103)用于计算像素区块内所有像素点在不同预设方向上的最小差值；

第一判断模块(104)，所述第一判断模块(104)用于判断某个预设方向上的最小差值是否大于阈值。

7.根据权利要求5所述的一种坏点的检测装置，其特征在于，所述计算单元(200)包括：

第二获取模块(201)，所述第二获取模块(201)用于获取当前帧图像中与前一帧中判断疑似坏点的一行像素相对应的同一行的像素并定义当前像素点为x，以当前像素点x为中心，向左侧延伸M个像素，向右延伸N个像素，组成一个帧间块，以及该帧间在当前行中的左边界xl和右边界xr；

第三计算模块(202)，所述第三计算模块(202)用于计算帧间块内的最小值、最大值、平均差值和像素平均值；

第二判断模块(203)，所述第二判断模块(203)用于判断疑似坏点是否为真实的坏点。