[发明专利]一种软体致动器及康复训练装置

权利要求书

1.一种软体致动器，其特征在于，包括：

至少两个固定座；

至少一个伸缩单元，安装于相邻的两所述固定座之间；

限位板，连接于相邻固定座之间，并靠近所述固定座的底端设置，所述限位板由弹性材料制成，所述限位板的至少部分区域被设置为波浪形，以将所述限位板限制为仅能在第一平面内弯曲。

2.根据权利要求1所述的软体致动器，其特征在于，所述限位板和所述固定座为一体式结构。

3.根据权利要求1所述的软体致动器，其特征在于，所述限位板与所述固定座为分体式结构。

4.根据权利要求3所述的软体致动器，其特征在于，所述固定座包括本体和底座，所述本体与所述底座可拆卸式连接，所述限位板被装夹于所述本体和所述底座之间。

5.根据权利要求4所述的软体致动器，其特征在于，所述底座上设有凸块，所述限位板上设有凹槽，所述限位板被夹在所述底座与所述本体之间时，所述凸块与所述凹槽嵌合。

6.根据权利要求4所述的软体致动器，其特征在于，所述底座的两侧设有卡扣，所述本体的两侧设有与所述卡扣配合的卡槽。

7.根据权利要求1所述的软体致动器，其特征在于，所述限位板垂直于长度方向的截面为弧形，且弧心朝向所述伸缩单元所在的一侧。

8.根据权利要求1所述的软体致动器，其特征在于，所述伸缩单元为波纹管。

9.根据权利要求8所述的软体致动器，其特征在于，所述固定座设有多个，所述各固定坐上设有用于连通各波纹管的通孔。

10.一种康复训练装置，其特征在于，包括：

手套本体；

致动器，安装于所述手套本体的手指区域；

所述致动器包括：

多个固定座；

多个波纹管，安装于相邻的两所述固定座之间，所述波纹管与气源连通；

限位板，连接于相邻固定座之间，并靠近所述固定座的底端设置，所述限位板由弹性材料制成，所述限位板的至少部分区域被设置为波浪形，以将所述限位板限制为仅能在第一平面内弯曲。