[发明专利]一种神经内科手部恢复锻炼仪

权利要求书

1.一种神经内科手部恢复锻炼仪，其特征在于，包括仪器底座（1）、气动式柔性手套（2）、手背部辅助锻炼模块（3）、手部平转锻炼模块（4）和手腕部辅助锻炼模块（5），两个所述气动式柔性手套（2）位于所述仪器底座（1）上方并用于病人佩戴进行手部被动训练，两个所述气动式柔性手套（2）分别位于两个所述手背部辅助锻炼模块（3）内侧，所述手背部辅助锻炼模块（3）上可拆卸连接有所述手腕部辅助锻炼模块（5），所述手背部辅助锻炼模块（3）向病人手背处施加向内的推力，所述手腕部辅助锻炼模块（5）由病人手腕处内侧向所述气动式柔性手套（2）包裹病人手腕部分施加向内的推力，实现病人手部伸腕与屈腕动作的辅助锻炼，所述仪器底座（1）顶部固定连接有四个分别对应两个所述手部平转锻炼模块（4）的伸缩连接杆（11），四个所述伸缩连接杆（11）分别连接两个所述手部平转锻炼模块（4）实现所述气动式柔性手套（2）、所述手背部辅助锻炼模块（3）、所述手部平转锻炼模块（4）与所述仪器底座（1）的连接组合，所述手背部辅助锻炼模块（3）转动连接在所述手部平转锻炼模块（4）内侧，所述手部平转锻炼模块（4）控制所述手背部辅助锻炼模块（3）于所述仪器底座（1）上方转动，实现病人手部转动动作的辅助锻炼，所述伸缩连接杆（11）伸缩配合所述手部平转锻炼模块（4）、所述手背部辅助锻炼模块（3）和所述气动式柔性手套（2）进行位置与状态的适应性调节，实现病人双手的联动与互动训练。

2.根据权利要求1所述的一种神经内科手部恢复锻炼仪，其特征在于，所述手背部辅助锻炼模块（3）包括安装盘（31）、旋转驱动单元（32）、连接竖板（33）、驱动盘（34）、连接竖杆（35）和连接盘（36），两个所述安装盘（31）处于上下对称状态，所述连接竖板（33）位于两个所述安装盘（31）之间，所述连接竖板（33）两端分别与两个所述安装盘（31）的内侧壁固定连接，两个所述安装盘（31）内部均转动连接有所述驱动盘（34），所述旋转驱动单元（32）固定连接在所述安装盘（31）外侧壁中心位置处，所述旋转驱动单元（32）输出端连接所述驱动盘（34）实现所述驱动盘（34）于所述安装盘（31）内部的转动。

3.根据权利要求2所述的一种神经内科手部恢复锻炼仪，其特征在于，所述连接竖杆（35）位于两个所述安装盘（31）之间，所述连接竖杆（35）两端均固定连接有配合齿柱（351），两个所述配合齿柱（351）分别位于两个所述安装盘（31）内部，所述配合齿柱（351）啮合连接在所述驱动盘（34）与所述安装盘（31）内侧壁之间，所述连接盘（36）转动连接在所述连接竖杆（35）外侧，所述连接盘（36）靠近所述气动式柔性手套（2）的侧边固定连接在所述气动式柔性手套（2）手背部分，实现位于所述气动式柔性手套（2）手背处中部的所述连接竖杆（35）由所述气动式柔性手套（2）外侧向病人手背处施加向内的推力。

4.根据权利要求2所述的一种神经内科手部恢复锻炼仪，其特征在于，所述手部平转锻炼模块（4）包括连接座（41）、连接块（42）和翻转驱动单元（43），所述手背部辅助锻炼模块（3）位于所述连接座（41）内侧，所述连接块（42）转动连接在所述连接座（41）内部，所述连接块（42）靠近所述手背部辅助锻炼模块（3）的一端与所述连接竖板（33）外侧壁固定连接，所述翻转驱动单元（43）固定连接在所述连接座（41）尾端，所述翻转驱动单元（43）输出端连接所述连接块（42）实现所述连接块（42）与所述连接座（41）内部的转动，实现所述手背部辅助锻炼模块（3）于所述仪器底座（1）上方的转动。

5.根据权利要求4所述的一种神经内科手部恢复锻炼仪，其特征在于，四个所述伸缩连接杆（11）呈两两对称分布，所述伸缩连接杆（11）底端固定连接在所述仪器底座（1）顶部，所述伸缩连接杆（11）另一端与所述连接座（41）对应侧壁固定连接。