[发明专利]一种神经内科手部恢复锻炼仪

说明书

本发明公开了一种神经内科手部恢复锻炼仪，包括仪器底座、气动式柔性手套、手背部辅助锻炼模块、手部平转锻炼模块和手腕部辅助锻炼模块，两个所述气动式柔性手套位于所述仪器底座上方并用于病人佩戴进行手部被动训练，两个所述气动式柔性手套分别位于两个所述手背部辅助锻炼模块内侧，病人双手穿戴两个气动式柔性手套，手腕部辅助锻炼模块来配合手背部辅助锻炼模块以辅助手部不能自主活动的病人完成手部伸腕与屈腕动作的锻炼，手部平转锻炼模块实现病人手部转动动作的锻炼，伸缩连接杆进行竖向和横向的配合形变，以便于病人进行气动式柔性手套位置与状态的适应性调节，让病人双手能够进行联动与互动训练，对病人手部的恢复锻炼效果强。

技术领域

本发明涉及手部护理技术领域，具体是一种神经内科手部恢复锻炼仪。

背景技术

手部神经病变与手部神经损伤是神经内科的一种常见疾病，病人的手部外伤和外部持续过久挤压都会造成病人手部神经损伤，手部感觉异常、运动异常、手部畸形都是病人手部神经损伤会引发的症状，在手部神经损伤病人的治疗护理过程中，医护人员会叮嘱病人使用气动式柔性手套来进行患手的恢复锻炼，病人的双手佩戴连接外部控制器的气动式柔性手套，气动式柔性手套辅助病人进行手指的被动屈伸训练、手部的抓握训练，气动式柔性手套通过传感器和气动驱动单元来控制病人手部进行单一的被动屈伸训练、手部抓握训练，恢复锻炼功能较为单一，无法让手部不能自主活动的病人的双手有效的进行相互之间的配合，并保持在相互配合的状态下进行有效的互动训练和增强性的辅助动作锻炼，从而会影响病人手部的恢复锻炼效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种神经内科手部恢复锻炼仪，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种神经内科手部恢复锻炼仪，包括仪器底座、气动式柔性手套、手背部辅助锻炼模块、手部平转锻炼模块和手腕部辅助锻炼模块，两个所述气动式柔性手套位于所述仪器底座上方并用于病人佩戴进行手部被动训练，两个所述气动式柔性手套分别位于两个所述手背部辅助锻炼模块内侧，所述手背部辅助锻炼模块上可拆卸连接有所述手腕部辅助锻炼模块，所述手背部辅助锻炼模块向病人手背处施加向内的推力，所述手腕部辅助锻炼模块由病人手腕处内侧向所述气动式柔性手套包裹病人手腕部分施加向内的推力，实现病人手部伸腕与屈腕动作的辅助锻炼，所述仪器底座顶部固定连接有四个分别对应两个所述手部平转锻炼模块的伸缩连接杆，四个所述伸缩连接杆分别连接两个所述手部平转锻炼模块实现所述气动式柔性手套、所述手背部辅助锻炼模块、所述手部平转锻炼模块与所述仪器底座的连接组合，所述手背部辅助锻炼模块转动连接在所述手部平转锻炼模块内侧，所述手部平转锻炼模块控制所述手背部辅助锻炼模块于所述仪器底座上方转动，实现病人手部转动动作的辅助锻炼，所述伸缩连接杆伸缩配合所述手部平转锻炼模块、所述手背部辅助锻炼模块和所述气动式柔性手套进行位置与状态的适应性调节，实现病人双手的联动与互动训练。

进一步的：所述手背部辅助锻炼模块包括安装盘、旋转驱动单元、连接竖板、驱动盘、连接竖杆和连接盘，两个所述安装盘处于上下对称状态，所述连接竖板位于两个所述安装盘之间，所述连接竖板两端分别与两个所述安装盘的内侧壁固定连接，两个所述安装盘内部均转动连接有所述驱动盘，所述旋转驱动单元固定连接在所述安装盘外侧壁中心位置处，所述旋转驱动单元输出端连接所述驱动盘实现所述驱动盘于所述安装盘内部的转动。

进一步的：所述连接竖杆位于两个所述安装盘之间，所述连接竖杆两端均固定连接有配合齿柱，两个所述配合齿柱分别位于两个所述安装盘内部，所述配合齿柱啮合连接在所述驱动盘与所述安装盘内侧壁之间，所述连接盘转动连接在所述连接竖杆外侧，所述连接盘靠近所述气动式柔性手套的侧边固定连接在所述气动式柔性手套手背部分，实现位于所述气动式柔性手套手背处中部的所述连接竖杆由所述气动式柔性手套外侧向病人手背处施加向内的推力。