[发明专利]一种用于冻干机进出料的自动对接装置

权利要求书

1.一种用于冻干机进出料的自动对接装置，包括固定装置、升降装置、翻转装置、滑移装置、折叠式对接板装置和进料输送带；其特征在于，

所述升降装置安装在所述固定装置上；所述滑移装置、翻转装置和折叠式对接板装置依次安装在所述升降装置上；所述折叠式对接板装置包括由前移动板和后固定板构成的对接板，该折叠式对接板装置通过一套推进伺服机构控制所述对接板呈折叠状态或铺开状态；所述滑移装置通过一套滑移伺服机构带动所述翻转装置和折叠式对接板装置前后移动，使铺开状态的对接板与冻干机板层对接或脱开；所述翻转装置通过一套翻转伺服机构在所述对接板为折叠状态时带动所述折叠式对接板装置转动90°，使折叠式对接板装置呈水平状态或垂直状态；所述升降装置通过一套升降伺服机构带动所述翻转装置、折叠式对接板装置和滑移装置升降；所述进料输送带安装在固定装置上。

2.根据权利要求1所述的用于冻干机进出料的自动对接装置，其特征在于，

所述固定装置包括若干对支撑脚、固定在若干对支撑脚上的下底板、通过若干对立柱平行地固定在下底板上的上底板，该上底板的前部中间开设一个升降孔，并在升降孔的两侧各自对称地开设一个升降槽；

所述升降装置包括升降伺服机构、一对导轨固定座、一对升降导轨、一对上下移动立板和两根横撑；其中，所述升降伺服机构包括升降伺服电机、丝杆提升机和上固定板；所述升降伺服电机安装在所述固定装置的下底板的前部；所述丝杆提升机连接在升降伺服电机上并对准所述上底板的升降孔；所述上固定板安装在所述丝杆提升机的顶部；一对所述导轨固定座对称地安装在所述下底板上；一对升降导轨一一对应地竖向安装在一对导轨固定座的内侧面上；一对上下移动立板各自通过滑块一一对应地安装在一对升降导轨上，该一对上下移动立板的上部一一对应地穿设在所述上底板上的两个升降槽中；两根横撑一前一后地跨接在一对上下移动立板的上部内侧面之间并固定在所述上固定板的底面上；

所述滑移装置包括滑移基板、滑移伺服机构和滑移输出块；其中，所述滑移基板包括纵向部和横向部而呈L形；所述滑移伺服机构包括依次传动连接的滑移驱动机构、滑移带轮传动机构和滑移丝杆机构；所述滑移驱动机构和滑移带轮传动机构均安装在所述滑移基板的横向部；所述滑移丝杆机构安装在所述滑移基板的纵向部，该滑移丝杆机构的丝杆的一端固插在滑移带轮传动机构的从动带轮的轴孔中；所述滑移输出块固定在所述滑移丝杆机构的丝杆螺母上；

所述翻转装置包括一对滑轨固定板、一对滑轨、一对翻转支架、翻转伺服机构、一根翻转转轴、一根基板连接板和一根横撑档；其中，一对滑轨固定板一一对应地固定在所述升降装置的一对上下移动立板的顶面上；一对滑轨一一对应地纵向固定在一对滑轨固定板上；所述翻转支架包括底板、固定在底板上的立板和固定在立板顶面的转轴安装座，一对翻转支架的底板各自通过滑块一一对应地安装在一对滑轨上；所述翻转伺服机构安装在一个翻转支架的底板上并包括依次传动连接的翻转驱动机构、齿轮传动机构、初级带轮传动机构和次级带轮传动机构；所述翻转转轴的两端一一对应地安装在一对翻转支架的转轴安装座上，该翻转转轴的一端与所述次级带轮传动机构传动连接；所述基板连接板跨接在一对滑轨固定板之间，该基板连接板的中部固定在所述滑移装置中的滑移基板的纵向部的顶面上；所述横撑档跨接在一对翻转支架的底板之间，该横撑档的中部与所述滑移装置中的滑移输出块连接；

所述折叠式对接板装置包括对接板、一对转轴连接座、一对道轨板、两对折叠滚轮和推进伺服机构；其中，所述对接板由前移动板和后固定板构成，所述前移动板的前端底面上间隔地安装若干与固定在所述冻干机板层的后端面上的对接块和插销一一插接的对接座和插销座，该前移动板的前部底面的中间垂直地固定两根导向柱；一对转轴连接座一一对应地固定在所述后固定板的两侧底面上，该一对转轴连接座的轴孔一一对应地固套在所述翻转装置中的翻转转轴的两头；一对道轨板一一对应地固定在所述后固定板的两侧面上，该一对轨道板上一上一下地开设两道滚轮槽，该两道滚轮槽的前部均向下弯曲；两对折叠滚轮一一对应地安装在所述前移动板的两侧后部，使前移动板的两侧面各自通过一对折叠滚轮一一对应地且可前后移动地安装在一对轨道板上的两道滚轮槽上，当两对折叠滚轮滚动到两道滚轮槽的前端时，前移动板位于后固定板的前端并与后固定板处于同一个水平面上，使对接板呈铺开状态，当两对折叠滚轮滚动到两道滚轮槽的后端时，前移动板位于后固定板的上方，使对接板呈折叠状态；所述推进伺服机构安装在所述后固定板的底面中部并包括依次传动连接的推进伺服电机、推进带轮传动机构、推进丝杆机构和电缸；所述电缸的伸缩杆的端头固定一电缸联接块，该电缸联接块的两侧面的中部各自开设一个凹槽，并在凹槽的两侧各自安装一个上下滚轮，该电缸联接块的两侧面上的凹槽一一对应地卡在两根导向柱的内侧面之间，使电缸联接块的两侧面上的两个上下滚轮一一对应地在两根导向柱的前后表面上滚动，并在电缸的伸缩杆作伸缩运动时，通过电缸联接块和两根导向柱带动前移动板沿一对轨道板上的两道滚轮槽前后移动。