[发明专利]一种用于冻干机进出料的自动对接装置

说明书

本发明公开了一种用于冻干机进出料的自动对接装置，包括固定装置、升降装置、翻转装置、滑移装置、折叠式对接板装置和进料输送带。进料输送带和升降装置均安装在固定装置上；滑移装置、翻转装置和折叠式对接板装置依次安装在升降装置上；折叠式对接板装置包括由前移动板和后固定板构成的对接板，该折叠式对接板装置控制对接板呈折叠状态或铺开状态；滑移装置带动翻转装置和折叠式对接板装置前后移动，使铺开状态的对接板与冻干机板层对接或脱开；翻转装置在对接板为折叠状态时带动折叠式对接板装置呈水平状态或垂直状态；升降装置带动翻转装置、折叠式对接板装置和滑移装置升降。本发明能将冻干产品整齐平稳的传送至冻干机板层上。

技术领域

本发明涉及一种用于冻干机进出料的自动对接装置。

背景技术

真空冷冻干燥机是利用冷冻干燥原理(即将含水物料进行降温冻结成固态，然后在真空条件下使水蒸汽直接从固态中升华出来)设计制造出的用于冻干含水物料的机器。

灌装机是药厂进行分装药水的设备，通过该设备把药水分装到每个小的西林瓶内，然后再经过传输装置进入到真空冷冻干燥机的板层上进行冷冻干燥工艺处理。

近几年来，伴随着国内外冻干制剂的快速发展，许多制药厂家对大型高速灌装机和大装量的冻干机需求也在不断增加，而此类冻干制剂生产线大部分都配置自动进出料装置。自动进出料装置是把来自灌装机的半压塞的西林瓶按照先后顺序并以交错排列的方式自动输送到冻干机的板层上，冻干机有自动升降的小门，小门前需要通过对接装置与板层对接，对接装置在小门打开的时候能与板层自动对接，在小门关闭的时候能自动从冻干机里撤出。

目前市场上常见的对接装置有两种，一种是采用大翻板+直线导轨的方式，即将直线导轨的直线运行转为大翻板的旋转运行，实现大翻板伸入冻干机内与板层对接。这种对接装置虽然结构简单，但是动作单一，不够灵活，导致冻干机的小门开口较大，这样在进料过程中增加了冻干机内部环境的控制难度；另一方面直线导轨的长度过大，伸出隔离器，导致冻干机的小门前需要留出较大的空间放置直线导轨，大大增加了无菌室空间，既浪费药厂空间，同时增加了药品的生产能耗。另一种是分段式对接，将翻板分成三段，即固定段、翻转段和平移段，将前一种对接装置中的大翻板分成翻转段和平移段两部分，翻转段较小，无需直线导轨即可直接翻转，可避免前一种对接装置的部分缺陷。但平移段安装在冻干机的内部，为了实现对接和平移运动，需要在冻干机的内部安装轨道，加上本身的运动轮等多种结构，一方面导致冻干机的内部很难清洁，另一方面平移段受冻干温度的变化，结构容易变形，导致对接不平稳，增加进料过程中的倒瓶风险，同时整体使用寿命较短，增加设备的使用成本。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷而提供一种用于冻干机进出料的自动对接装置，它能将冻干产品整齐平稳的传送至冻干机板层上，使西林瓶能够顺利地进入冻干机中进行冻干。

本发明的目的是这样实现的：一种用于冻干机进出料的自动对接装置，包括固定装置、升降装置、翻转装置、滑移装置、折叠式对接板装置和进料输送带；其中，

所述升降装置安装在所述固定装置上；所述滑移装置、翻转装置和折叠式对接板装置依次安装在所述升降装置上；所述折叠式对接板装置包括由前移动板和后固定板构成的对接板，该折叠式对接板装置通过一套推进伺服机构控制所述对接板呈折叠状态或铺开状态；所述滑移装置通过一套滑移伺服机构带动所述翻转装置和折叠式对接板装置前后移动，使铺开状态的对接板与冻干机板层对接或脱开；所述翻转装置通过一套翻转伺服机构在所述对接板为折叠状态时带动所述折叠式对接板装置转动90°，使折叠式对接板装置呈水平状态或垂直状态；所述升降装置通过一套升降伺服机构带动所述翻转装置、折叠式对接板装置和滑移装置升降；所述进料输送带安装在固定装置上。

上述的用于冻干机进出料的自动对接装置，其中，

所述固定装置包括若干对支撑脚、固定在若干对支撑脚上的下底板、通过若干对立柱平行地固定在下底板上的上底板，该上底板的前部中间开设一个升降孔，并在升降孔的两侧各自对称地开设一个升降槽；