[发明专利]一种识别结果检测方法、装置、设备及存储介质在审
申请号: | 202210531076.1 | 申请日: | 2022-05-16 |
公开(公告)号: | CN114926763A | 公开(公告)日: | 2022-08-19 |
发明(设计)人: | 徐小凤;田茂清 | 申请(专利权)人: | 成都商汤科技有限公司 |
主分类号: | G06V20/40 | 分类号: | G06V20/40;G06V10/74;G06V10/764;G06V10/82 |
代理公司: | 北京中知恒瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 11889 | 代理人: | 袁忠林 |
地址: | 610000 四川省成都市中国(四川)自由*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 识别 结果 检测 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
1.一种识别结果检测方法,其特征在于,所述方法包括:
获取从采集图像中检测出的至少三个标注物品,以及从所述采集图像中识别出的每个标注物品的物品图像特征、分类标签和在所述采集图像中被标注出的标注位置;
基于所述标注位置,从所述至少三个标注物品中筛选出存在单独摆放情况的目标物品;
基于所述物品图像特征和所述标注位置,从所述至少三个标注物品中除所述目标物品之外的其他标注物品中确定出参照物品,所述参照物品与所述目标物品在所述采集图像中的间隔距离小于或等于异常检测距离,所述参照物品与所述目标物品之间的第一图像相似度大于第二图像相似度,所述第二图像相似度为与所述目标物品之间的间隔距离在所述异常检测距离内的、除所述参照物品之外的物品与所述目标物品之间的图像相似度;
基于所述目标物品的分类标签、所述参照物品的分类标签、所述目标物品的物品图像特征以及所述第一图像相似度,确定所述目标物品的分类标签是否识别错误。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述标注位置,从所述至少三个标注物品中筛选出存在单独摆放情况的目标物品,包括:
按照各个标注物品的标注位置,对所述至少三个标注物品按照在采集环境中的预设摆放阵列进行排列;
从排列完毕的所述至少三个标注物品中,确定出在所述预设摆放阵列中单独存在的物品;
将确定出的物品作为待检测的目标物品。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述物品图像特征和所述标注位置,从所述至少三个标注物品中除所述目标物品之外的其他标注物品中确定出参照物品,包括:
针对所述至少三个标注物品中除所述目标物品之外的其他标注物品,基于所述其他标注物品对应的标注位置和所述目标物品对应的标注位置,确定所述其他标注物品与所述目标物品在所述采集图像中的间隔距离;
基于各个所述其他标注物品对应的间隔距离,确定针对所述目标物品的异常检测距离;
根据所述异常检测距离,在各个所述其他标注物品中确定候选物品,所述侯选物品与所述目标物品的间隔距离小于或等于所述异常检测距离;
基于所述候选物品对应的物品图像特征和所述目标物品对应的物品图像特征,确定所述候选物品与所述目标物品之间的第二图像相似度;
将确定出的至少一个候选物品中与所述目标物品之间的第二图像相似度最大的候选物品作为所述目标物品的参照物品,并将确定出的该候选物品对应的第二图像相似度作为所述参照物品的第一图像相似度。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,通过以下步骤确定所述异常检测距离:
基于各个所述其他标注物品对应的所述间隔距离从小到大的排列顺序和获取的预设参照数量,从各个所述其他标注物品中确定出在所述排列顺序中与所述预设参照数量对应的排列次序处的第一标注物品;
将所述第一标注物品与所述目标物品之间的间隔距离作为异常检测距离。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述目标分类标签、所述参照物品的参照分类标签、所述目标物品的物品图像特征、以及所述第一图像相似度,确定所述目标物品的分类标签是否识别错误,包括:
获取预先存储的、在所述目标分类标签下的真实物品的真实物品图像特征;
基于所述目标物品的物品图像特征和所述真实物品图像特征,确定所述目标物品和所述真实物品之间的第三图像相似度;
基于所述目标物品的分类标签、所述参照物品的分类标签、所述第一图像相似度和所述第三图像相似度,确定所述目标物品的分类标签是否识别错误。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述基于所述目标物品的分类标签、所述参照物品的分类标签、所述第一图像相似度和所述第三图像相似度,确定所述目标物品的分类标签是否识别错误,包括:
检测所述目标物品的分类标签与所述参照物品的分类标签是否一致,以及检测所述第一图像相似度是否大于所述第三图像相似度;
在所述目标物品的分类标签与所述参照物品的分类标签不一致、并且所述第一图像相似度大于所述第三图像相似度的情况下,确定所述目标物品的分类标签识别错误。
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