[发明专利]交通图像识别结果判别方法、装置、电子设备及程序产品

权利要求书

1.一种交通图像识别结果判别方法，包括：

获取至少两幅交通图像，对于所述至少两幅交通图像进行识别，得到所述至少两幅交通图像包含的交通要素数据组成的交通要素数据集，其中，所述交通要素数据包括：交通要素类别、交通要素内容和交通要素位置；

对于所述交通要素数据集进行加工处理，得到高精和/或标精交通要素数据集；

对于所述高精和/或标精交通要素数据集中的高精和/或标精交通要素数据进行非噪声判别，得到所述高精和/或标精交通要素数据集中的非噪声数据；

对于所述高精和/或标精交通要素数据集中除所述非噪声数据外剩余的高精和/或标精交通要素数据进行噪声判别，得到交通图像识别结果判别结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对于所述高精和/或标精交通要素数据集中的高精和/或标精交通要素数据进行非噪声判别，包括：

确定所述高精和/或标精交通要素数据集中高精和/或标精交通要素数据之间的匹配度，其中，所述匹配度包括交通要素类别匹配度、交通要素内容匹配度和交通要素位置匹配度；

确定所述高精和/或标精交通要素数据集中是否存在匹配度高于预设匹配度阈值的高精和/或标精交通要素数据；

若存在，则确定所述匹配度高于预设匹配度阈值的交通要素数据为非噪声数据。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述对于所述高精和/或标精交通要素数据集中除所述非噪声数据外剩余的高精和/或标精交通要素数据进行噪声判别，包括：

确定所述剩余的高精和/或标精交通要素数据是否为交通要素类别识别错误噪声、交通要素内容识别错误噪声、交通要素位置识别错误噪声中的一种；

若确定所述剩余的高精和/或标精交通要素数据为交通要素类别识别错误噪声、交通要素内容识别错误噪声、交通要素位置识别错误噪声中的一种，则确定所述高精和/或标精交通要素数据为噪声数据。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述确定所述剩余的高精和/或标精交通要素数据是否为交通要素类别识别错误噪声，包括：

确定所述高精和/或标精交通要素数据是否满足交通要素类别与交通要素内容之间的预设对应关系要求；

确定所述高精和/或标精交通要素数据是否满足第一附近数据一致性要求；

若确定所述高精和/或标精交通要素数据不满足所述预设对应关系要求，和/或不满足所述第一附近数据一致性要求，则确定所述高精和/或标精交通要素数据为交通要素类别识别错误噪声。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述确定所述高精和/或标精交通要素数据是否满足第一附近数据一致性要求，包括：

确定所述高精和/或标精交通要素数据对应的交通要素数据中，具有相同类别的数据所占比例是否高于第一预设比例阈值，平均采集频率是否高于第一预设频率阈值；

若所述交通要素数据中，具有相同类别的数据所占比例低于第一预设比例阈值，和/或平均采集频率低于第一预设频率阈值，则确定所述高精和/或标精交通要素数据不满足第一一致性要求；

确定第一预设范围内的高精和/或标精交通要素数据是否存在交通要素内容相同，但交通要素类别不同的数据；

若第一预设范围内的高精和/或标精交通要素数据存在交通要素内容相同，但交通要素类别不同的数据，则确定所述高精和/或标精交通要素数据不满足第二一致性要求；

若确定所述高精和/或标精交通要素数据不满足所述第一一致性要求和/或第二一致性要求，则确定所述高精和/或标精交通要素数据不满足第一附近数据一致性要求。

6.根据权利要求3所述的方法，其中，确定所述剩余的高精和/或标精交通要素数据是否为交通要素内容识别错误噪声，包括：

确定所述高精和/或标精交通要素数据是否满足内容合理性要求；

确定所述高精和/或标精交通要素数据是否满足第二附近数据一致性要求；

若确定所述高精和/或标精交通要素数据不满足所述内容合理性要求，和/或不满足所述第二附近数据一致性要求，则确定所述高精和/或标精交通要素数据为交通要素内容识别错误噪声。