[发明专利]交通图像识别结果判别方法、装置、电子设备及程序产品

说明书

本公开实施例公开了一种交通图像识别结果判别方法、装置、电子设备及程序产品，所述方法包括：获取至少两幅交通图像，对于至少两幅交通图像进行识别，得到至少两幅交通图像包含的交通要素数据组成的交通要素数据集；对于交通要素数据集进行加工处理，得到高精和/或标精交通要素数据集；对于高精和/或标精交通要素数据进行非噪声判别；对于除非噪声数据外剩余的高精和/或标精交通要素数据进行噪声判别，得到判别结果。该技术方案能够提高高精和/或标精交通要素数据的准确度，进而避免出现直接利用采集数据导致的图像识别误差、位置解析误差、高精地图数据创建错误、高精地图数据创建冗余等问题，从而大大提高高精地图数据的数据质量。

技术领域

本公开涉及交通数据处理技术领域，具体涉及一种交通图像识别结果判别方法、装置、电子设备及程序产品。

背景技术

随着社会的发展和科学技术的进步，安全性更高、更高效的自动驾驶技术已被公认为是汽车出行产业的未来方向之一，而很多自动驾驶行为均需要依赖高精地图数据。为了提高高精地图数据的更新频率，降低高精地图数据的更新成本，现有技术中利用交通图像采集车辆采集得到的数据来进行高精地图数据的更新，但由于采集数据的精度较低，在进行图像识别、位置解析时都可能会存在误差，如果直接使用采集数据来进行高精地图数据的更新，将会出现高精地图数据创建错误、创建冗余等问题，从而降低高精地图数据质量。

发明内容

本公开实施例提供一种交通图像识别结果判别方法、装置、电子设备及程序产品。

第一方面，本公开实施例中提供了一种交通图像识别结果判别方法。

具体的，所述交通图像识别结果判别方法，包括：

获取至少两幅交通图像，对于所述至少两幅交通图像进行识别，得到所述至少两幅交通图像包含的交通要素数据组成的交通要素数据集，其中，所述交通要素数据包括：交通要素类别、交通要素内容和交通要素位置；

对于所述交通要素数据集进行加工处理，得到高精和/或标精交通要素数据集；

对于所述高精和/或标精交通要素数据集中的高精和/或标精交通要素数据进行非噪声判别，得到所述高精和/或标精交通要素数据集中的非噪声数据；

对于所述高精和/或标精交通要素数据集中除所述非噪声数据外剩余的高精和/或标精交通要素数据进行噪声判别，得到交通图像识别结果判别结果。

在本公开一种实现方式中，所述对于所述高精和/或标精交通要素数据集中的高精和/或标精交通要素数据进行非噪声判别，包括：

确定所述高精和/或标精交通要素数据集中高精和/或标精交通要素数据之间的匹配度，其中，所述匹配度包括交通要素类别匹配度、交通要素内容匹配度和交通要素位置匹配度；

确定所述高精和/或标精交通要素数据集中是否存在匹配度高于预设匹配度阈值的高精和/或标精交通要素数据；

若存在，确定所述匹配度高于预设匹配度阈值的交通要素数据为非噪声数据。

在本公开一种实现方式中，所述对于所述高精和/或标精交通要素数据集中除所述非噪声数据外剩余的高精和/或标精交通要素数据进行噪声判别，包括：

确定所述剩余的高精和/或标精交通要素数据是否为交通要素类别识别错误噪声、交通要素内容识别错误噪声、交通要素位置识别错误噪声中的一种；

若确定所述剩余的高精和/或标精交通要素数据为交通要素类别识别错误噪声、交通要素内容识别错误噪声、交通要素位置识别错误噪声中的一种，则确定所述高精和/或标精交通要素数据为噪声数据。

在本公开一种实现方式中，所述确定所述剩余的高精和/或标精交通要素数据是否为交通要素类别识别错误噪声，包括：