[发明专利]信号处理系统、方法及清洁设备

权利要求书

1.一种信号处理系统，其特征在于，包括：

与控制器件及检测器件连接，对所述控制器件输出的控制信号进行滤波以及放大处理，并将所述控制信号输入至所述检测器件的第一信号处理电路；

与所述控制器件及所述检测器件连接，用以将所述检测器件的检测信号进行滤波和放大处理，并将所述检测信号输入至所述控制器件的第二信号处理电路。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一信号处理电路包括：

与所述控制器件连接，将所述控制器件输出的控制信号进行模数转换及滤波处理的第一滤波电路；

与所述第一滤波电路及所述检测器件连接，将所述控制信号进行放大处理，并输出至所述检测器件的第一驱动电路。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一信号处理电路包括：

与所述控制器件及所述检测器件连接，将所述控制信号进行滤波以及放大处理，并输出至所述检测器件的第一驱动电路。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一滤波电路包括：

与所述控制器件连接，将所述控制器件输出的控制信号进行多级滤波处理的第一滤波模块；

与所述第一滤波模块及所述第一驱动电路连接，将所述控制信号进行放大及滤波处理的第一驱动模块。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述第一滤波模块包括：第一电阻、第一电容、第二电阻、第二电容以及第三电阻；

所述第一电阻的第一端连接所述控制器件，第二端连接所述第一电容的第一端；所述第二电阻的第一端连接所述第一电阻的第二端，第二端连接所述第二电容的第一端；所述第二电容的第二端连接所述第一电容的第二端并接地；第一端与所述第一驱动模块连接；所述第三电阻的第一端连接所述第二电容的第一端，第二端连接所述第二电容的第二端；

其中，所述第一电阻和所述第一电容组成一级过滤，所述第二电阻和第二电容组成二级过滤。

6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述第一驱动模块包括：与所述第一滤波模块连接的第一运算放大单元及与所述第一运算放大单元连接的第一滤波单元。

7.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一驱动电路包括：

与所述第一滤波电路连接，将所述控制信号进行滤波及放大处理的第二驱动模块；

与所述第二驱动模块及所述检测器件连接，用以将所述控制信号进行滤波及放大处理，并将所述控制信号输入至所述检测器件的第三驱动模块。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述第二驱动模块包括：

与所述第一滤波电路连接的第二滤波单元及与所述第二滤波单元连接的第二运算放大单元，以及与所述第二运算放大单元连接的第三滤波单元。

9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述第三驱动模块包括第一分压单元，基极与所述第一分压单元连接的三极管；以及与所述三极管的发射极连接的第四滤波单元；其中，所述三极管的集电极连接电源电压。

10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第二信号处理电路包括：

与所述检测器件连接，将所述检测器件的检测信号进行放大处理的第二驱动电路；

与所述第二驱动电路连接，将所述检测信号进行多级滤波处理的第二滤波电路；

与所述第二滤波电路以及所述控制器件连接，将所述检测信号进行放大处理，并将所述检测信号输入所述控制器件的第三驱动电路。

11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述第二驱动电路包括：与所述检测器件连接的第五滤波单元以及与所述第五滤波单元连接的运放跟随单元。