[发明专利]信号处理系统、方法及清洁设备

说明书

本申请实施例提供一种信号处理系统、方法及清洁设备。其中，信号处理系统包括：与控制器件及检测器件连接，对控制器件输出的控制信号进行滤波以及放大处理，并将控制信号输入至检测器件的第一信号处理电路；与控制器件及检测器件连接，用以将检测器件的检测信号进行滤波和放大处理，并将检测信号输入至控制器件的第二信号处理电路。本申请实施例提供的技术方案保证了检测器件实现有效准确的检测。

技术领域

本申请实施例涉及信号处理技术领域，尤其涉及信号处理系统、方法及清洁设备。

背景技术

随着电子技术的发展，清洁设备的种类越来越多，像智能清洗机、智能洗地机、扫地机器人等，在生活中都越来越普遍。

清洁设备在使用过程中，通常需要依赖检测器件对外部环境或者工作情况等进行检测。以洗地机为例，例如洗地机上通常安装有脏污桶，用来存放洗地机使用过程中吸入的灰尘及脏水等脏污，洗地机使用过程中，需要对脏污桶内的脏污进行检测以确定地面脏污程度，并可以将脏污程度提示给用户等。

现有技术中，通常由清洁设备中的控制器件与检测器件连接，通过向检测器件发送控制信号，以控制检测器件执行检测操作，并基于检测信号确定检测结果。因此，如何保证检测器件实现有效准确的检测，成为本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

本申请实施例提供一种信号处理系统、方法及清洁设备，用以实现检测器件有效准确的检测的发明目的。

第一方面，本申请实施例提供了一种信号处理系统，包括：与控制器件及检测器件连接，对所述控制器件输出的控制信号进行滤波以及放大处理，并将所述控制信号输入至所述检测器件的第一信号处理电路；

与所述控制器件及所述检测器件连接，用以将所述检测器件的检测信号进行滤波和放大处理，并将所述检测信号输入至所述控制器件的第二信号处理电路。

可选地，所述第一信号处理电路包括：与所述控制器件连接，将所述控制器件输出的控制信号进行模数转换及滤波处理的第一滤波电路；

与所述第一滤波电路及所述检测器件连接，将所述控制信号进行放大处理，并输出至所述检测器件的第一驱动电路。

可选地，所述第一信号处理电路包括：与所述控制器件及所述检测器件连接，将所述控制信号进行滤波以及放大处理，并输出至所述检测器件的第一驱动电路。

可选地，所述第一滤波电路包括：与所述控制器件连接，将所述控制器件输出的控制信号进行多级滤波处理的第一滤波模块；

与所述第一滤波模块及所述第一驱动电路连接，将所述控制信号进行放大及滤波处理的第一驱动模块；

可选地，所述第一滤波模块包括：第一电阻、第一电容、第二电阻、第二电容以及第三电阻；所述第一电阻的第一端连接所述控制器件，第二端连接所述第一电容的第一端；所述第二电阻的第一端连接所述第一电阻的第二端，第二端连接所述第二电容的第一端；所述第二电容的第二端连接所述第一电容的第二端并接地；第一端与所述第一驱动模块连接；所述第三电阻的第一端连接所述第二电容的第一端，第二端连接所述第二电容的第二端；其中，所述第一电阻和所述第一电容组成一级过滤，所述第二电阻和第二电容组成二级过滤。

可选地，所述第一驱动模块包括：与所述第一滤波模块连接的第一运算放大单元及与所述第一运算放大单元连接的第一滤波单元。

可选地，所述第一驱动电路包括：与所述第一滤波电路连接，将所述控制信号进行滤波及放大处理的第二驱动模块；

与所述第二驱动模块及所述检测器件连接，用以将所述控制信号进行滤波及放大处理，并将所述控制信号输入至所述检测器件的第三驱动模块。