[发明专利]一种食品处理设备及方法

权利要求书

1.一种食品处理设备，其特征在于：它包括食品旋转驱动机构（1）、第一视觉组件（2）、切削去刺机构（3）以及切片分选模组（4），所述食品旋转驱动机构（1）包括旋转平台（101）、第一旋转电机（102）以及推出机构（103），所述旋转平台（101）的若干个端部均设置有第二旋转电机（104），所述第二旋转电机（104）端部设置有限位件（105），所述第一视觉组件（2）和所述切削去刺机构（3）均与所述限位件（105）配合，所述切片分选模组（4）包括导管（401）、切片组件（402）、第二视觉组件（403）以及分选导轨（404），所述推出机构（103）与所述限位件（105）配合并将食品推动至所述导管（401）中，所述切片组件（402）设置在所述导管（401）的底部，所述分选导轨（404）包括传送带机构（405）以及分选台（406），所述切片组件（402）和所述第二视觉组件（403）均设置在所述分选台（406）上，所述分选台（406）的两端均转动设置有一对链轮（407），且位于所述分选台（406）的两端的所述链轮（407）通过运输链（408）传动连接，其中一个所述链轮（407）连接有动力源，两组所述运输链（408）之间连接有若干设置有限位孔的食品限位板（409），所述传送带机构（405）上设置有若干分选通道，所述分选台（406）设置在所述传送带机构（405）上并设置有与若干所述分选通道对应的若干开合机构（410）；所述切削去刺机构（3）包括双动子直线运动模组（301）、第一直线运动模组（302）和第二直线运动模组（303），所述第一直线运动模组（302）和所述第二直线运动模组（303）分别设置在所述双动子直线运动模组（301）的两个活动端，且所述第一直线运动模组（302）和所述第二直线运动模组（303）均垂直于所述双动子直线运动模组（301）的长度方向设置，所述第一直线运动模组（302）的活动端设置有第一连接块（304），所述第一连接块（304）上设置有与所述限位件（105）配合的削刀（305），所述第二直线运动模组（303）的活动端设置有第一驱动气缸（306）、限位座（307）以及一对相配合的V形切刀块（308），所述限位座（307）上对称设置有两个与所述V形切刀块（308）配合的限位滑槽，所述限位座（307）固定在所述第二直线运动模组（303）的活动端上，所述第一驱动气缸（306）固定在所述限位座（307）上，所述第一驱动气缸（306）的活动端设置有一对驱动导向块（309），所述V形切刀块（308）远离刀刃部分的一端与所述驱动导向块（309）上的滑槽限位配合。

2.根据权利要求1所述的一种食品处理设备，其特征在于：所述第一视觉组件（2）包括设置在所述第一直线运动模组（302）上方的第一工业相机（201）和平行光源（202）。

3.根据权利要求2所述的一种食品处理设备，其特征在于：所述限位座（307）远离所述第一驱动气缸（306）的一端设置有与一对所述V形切刀块（308）配合的限位导向块（310），所述限位导向块（310）的两侧均设置有与一对所述V形切刀块（308）的刀刃部分配合的导向滑槽，所述限位导向块（310）上还设置有与所述V形切刀块（308）的滑杆部分配合阻挡前进的限位槽。

4.根据权利要求1所述的一种食品处理设备，其特征在于：所述限位件（105）包括限位柱（106）以及沿轴向设置在所述限位柱（106）上的限位片（107），所述限位柱（106）同轴且固定连接在所述第二旋转电机（104）的活动端上，所述限位柱（106）上设置有与所述限位片（107）配合的固定孔，所述限位片（107）的两侧均设置有刀刃部，所述刀刃部远离所述第二旋转电机（104）的一端向所述限位柱（106）偏折并与所述限位柱（106）连接，所述限位柱（106）的端部呈圆锥状。