[发明专利]一种食品处理设备及方法

说明书

本发明旨在提供一种自动进行削皮去眼以及颜色分选整形的食品处理设备及方法。食品处理设备包括食品旋转驱动机构、第一视觉组件、切削去刺机构以及切片分选模组，食品旋转驱动机构包括旋转平台、第一旋转电机以及推出机构，旋转平台的若干个端部均设置有第二旋转电机，第二旋转电机端部设置有限位件，第一视觉组件和切削去刺机构均与限位件配合，切片分选模组包括导管、切片组件、第二视觉组件以及分选导轨，切片组件设置在导管的底部，分选导轨包括传送带机构以及分选台，切片组件和第二视觉组件均设置在分选台上，分选台上设置有驱动结构，分选台设置在传送带机构上并设置有与若干分选通道对应的若干开合机构。本发明应用于食品加工的技术领域。

技术领域

本发明应用于食品加工的技术领域,特别涉及一种食品处理设备及方法。

背景技术

菠萝由于其果皮不适宜食用，故而在制作成相关食品时需要进行加工处理，其中如罐头在进行加工密封前需要对新鲜食材进行去皮和外形规整，使其形状便于与存放在定制容器中，由于菠萝的形状接近于圆柱形故而在加工处理时往往也会将其处理成圆柱结构。传统的去皮规整通常由人工进行，但人工处理难以保证菠萝食材的形状规整度和大小尺寸一致，不便于储存和自动化处理。

目前也有能够进行菠萝外皮切除进行形状整形的设备，如公告号为CN210672023U的中国专利，其公开了一种菠萝处理机，实现对菠萝食材的去皮和去眼的工序，然而其无法进行菠萝食材的切片、颜色分选以及整形等工序，无法完成菠萝的全自动处理。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种自动进行削皮去眼以及颜色分选整形的食品处理设备及方法。

本发明所采用的技术方案是：本发明包括食品旋转驱动机构、第一视觉组件、切削去刺机构以及切片分选模组，所述食品旋转驱动机构包括旋转平台、第一旋转电机以及推出机构，所述旋转平台的若干个端部均设置有第二旋转电机，所述第二旋转电机端部设置有限位件，所述第一视觉组件和所述切削去刺机构均与所述限位件配合，所述切片分选模组包括导管、切片组件、第二视觉组件以及分选导轨，所述推出机构与所述限位件配合并将食品推动至所述导管中，所述切片组件设置在所述导管的底部，所述分选导轨包括传送带机构以及分选台，所述切片组件和所述第二视觉组件均设置在所述分选台上，所述分选台的两端均转动设置有一对链轮，且位于所述分选台的两端的所述链轮通过运输链传动连接，其中一个所述链轮连接有动力源，两组所述运输链之间连接有若干设置有限位孔的食品限位板，所述传送带机构上设置有若干分选通道，所述分选台设置在所述传送带机构上并设置有与若干所述分选通道对应的若干开合机构。

由上述方案可见，通过所述食品旋转驱动机构实现带动菠萝食材在削皮工位和去刺工位切换，由所述第一旋转电机驱动所述旋转平台转动实现工位的切换，通过所述第二旋转电机带动所述限位件转动，进而驱动菠萝食材旋转。通过所述第一视觉组件进行视觉识别同时配合所述第二旋转电机的伺服数据，进而在对菠萝食材完成削皮后，进行刺眼的视觉检测并匹配对应的转动数据确定食材上的刺眼位置，由所述切削去刺机构根据识别数据将刺眼剔除。通过所述推出机构推动所述限位件上的菠萝食材，使其落入所述导管中通过重力实现切片组件的自动上料。通过采用链传动带动若干食品限位板的方式实现驱动菠萝食材在所述分选台上持续运动，保证运输的准确性和可靠性，同时也便于设置分选结构和其他处理结构。通过所述切片组件与所述导管的底部配合，实现依靠重力自动上料，同时保证切片厚度一致，通过所述第二视觉组件检测菠萝食材的外观以及颜色，进而与系统数据对比判断菠萝的优劣性，通过所述运输链带动所述食品限位板移动实现将切片后的菠萝食材在分选通道上方依次移动，根据对应结果匹配分选通道，由所述开合机构进行菠萝食材的放行落料。所述动力源为驱动电机，所述分选台同一端的一对所述链轮相传动连接。