[发明专利]一种高冗余智能集成式汽车线控电子液压制动系统

权利要求书

1.一种高冗余智能集成式汽车线控电子液压制动系统，包括电子控制单元、液压控制单元，其特征在于：所述电子控制单元与液压控制单元连接，电子控制单元集成了EHB和ESC的功能电路；所述液压控制单元包括助力机构，所述助力机构包括电机（24）、高压蓄能器（28），所述电机（24）和高压蓄能器（28）互为备份冗余，电机（24）直接驱动柱塞泵提供助力制动，高压蓄能器（28）通过储存的高压源提供助力制动。

2.根据权利要求1所述的高冗余智能集成式汽车线控电子液压制动系统，其特征在于：所述助力机构还包括柱塞泵（23）、第四压力传感器（25）、第三常开电磁阀（26）、安全阀（27），柱塞泵（23）与电机（24）直接连接，电机（24）驱动柱塞泵（23）工作给高压蓄能器（28）补充制动液；第四压力传感器（25）与高压蓄能器（28）连接，监测高压蓄能器（28）的压力值；第三常开电磁阀（26）、安全阀（27）与高压蓄能器（28）连接。

3.根据权利要求1或2所述的高冗余智能集成式汽车线控电子液压制动系统，其特征在于：所述高冗余智能集成式汽车线控电子液压制动系统断电时，驾驶员踩下制动踏板即可进行机械制动。

4.根据权利要求1或2所述的高冗余智能集成式汽车线控电子液压制动系统，其特征在于：所述电机（24）失效时，高压蓄能器（28）储存的高压源能够提供9脚以上0.3g以上的减速制动。

5.根据权利要求1或2所述的高冗余智能集成式汽车线控电子液压制动系统，其特征在于：所述高压蓄能器（28）失效时，可以通过电机（24）直接驱动柱塞泵提供助力制动。

6.根据权利要求1或2所述的高冗余智能集成式汽车线控电子液压制动系统，其特征在于：所述电机（24）和高压蓄能器（28）同时失效时，驾驶员踩下制动踏板即可进行机械制动。