[发明专利]一种高冗余智能集成式汽车线控电子液压制动系统

说明书

本发明公开了一种高冗余智能集成式汽车线控电子液压制动系统，包括电子控制单元、液压控制单元，电子控制单元集成了EHB和ESC的功能电路；液压控制单元包括助力机构，助力机构包括电机24、高压蓄能器28，电机24和高压蓄能器28互为备份冗余，电机24直接驱动柱塞泵提供助力制动，高压蓄能器28通过储存的高压源提供助力制动，具有高冗余、高安全性、适用车型广的特点。

技术领域

本发明涉及汽车电子制动系统技术领域，特别是涉及一种高冗余智能集成式汽车线控电子液压制动系统。

背景技术

随着车辆智能驾驶技术的不断发展，未来高等级自动驾驶将改善人们的出行方式。车辆的功能越来越多，制动系统的安全可靠更加重要，高冗余、高安全的线控制动技术是制动系统发展的必然趋势。电子液压制动系统 (EHB)是线控制动系统中的一种，有的EHB系统采用高压蓄能器为压力源、电磁阀控制调节压力，适配车型范围超越ibooster，能满足适用于吨位较大车辆，但是系统安全冗余度不够高，无法满足高等级车辆的制动技术发展要求。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种高冗余智能集成式汽车线控电子液压制动系统，用高压蓄能器做为制动压力源，用电磁阀控制制动压力的大小，可以实现主动制动功能以及ABS、ESC功能，在主动制动功能基础上与其它汽车部件配合，可以实现制动能量回收、智能驾驶、无人驾驶等功能。本发明所采用的技术方案是：一种高冗余智能集成式汽车线控电子液压制动系统，包括电子控制单元、液压控制单元，电子控制单元与液压控制单元连接，电子控制单元集成了EHB和ESC的功能电路；液压控制单元包括助力机构，助力机构包括电机、高压蓄能器，电机和高压蓄能器互为备份冗余，电机直接驱动柱塞泵提供助力制动，高压蓄能器通过储存的高压源提供助力制动。电机失效时，可以依靠高压蓄能器储存的高压源提供9脚以上0.3g以上的减速制动；高压蓄能器失效时，可以通过电机直接驱动柱塞泵提供助力制动；电机和高压蓄能器同时失效时，驾驶员踩下制动踏板即可进行机械制动；系统断电时，驾驶员踩下制动踏板即可进行机械制动；助力机构还包括柱塞泵、第四压力传感器、第三常开电磁阀、安全阀，柱塞泵与电机直接连接，电机驱动柱塞泵工作给高压蓄能器补充制动液；第四压力传感器与高压蓄能器连接，监测高压蓄能器的压力值；第三常开电磁阀、安全阀与高压蓄能器连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.功能多样化：完全可以实现主动制动功能、防抱死功能、ESC功能；在主动制动功能基础上与其它汽车部件配合，可以实现制动能量回收、智能驾驶、无人驾驶等功能；

2.系统具有高冗余、高安全性：在蓄能器失效时，可以通过电机直驱液压泵提供助力制动；在电机失效时，可以依靠蓄能器储存的高压源，在电机、蓄能器同时失效或整车断电的情况下，还可以依靠人工机械制动；

3.覆盖的车型范围更广：能适用于不同吨位的车型，燃油车及新能源汽车均可。

附图说明

图1为本专利提供的液压控制单元原理图；

其中，二级常闭电磁阀1、单向阀2、第一常开电磁阀3、第二常开电磁阀4、第一增压常闭电磁阀5、第二增压常闭电磁阀6、第三增压常闭电磁阀7、第四增压常闭电磁阀8、第一增压常开电磁阀9、第二增压常开电磁阀10、第三增压常开电磁阀11、第四增压常开电磁阀12、第一减压常闭电磁阀13、第二减压常闭电磁阀14、第三减压常闭电磁阀15、第四减压常闭电磁阀16、第一压力传感器17、储液罐18、主缸19、位移传感器20、第二压力传感器 21、第三压力传感器 22、柱塞泵23、电机24、第四压力传感器 25、第三常开电磁阀26、安全阀27、高压蓄能器28、踏板模拟器29。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步说明。