[发明专利]一种基于智慧农业的自动栽种设备

权利要求书

1.一种基于智慧农业的自动栽种设备，其特征在于，包括：自动单独掉落部分（1）、自动插入栽种部分（2）、自动化埋土机构（3）；

所述的自动单独掉落部分（1）安装在自动插入栽种部分（2）的右侧，自动插入栽种部分（2）安装在自动单独掉落部分（1）的架子上，自动化埋土机构（3）安装在自动单独掉落部分（1）上；

所述的自动单独掉落部分（1）包括：支撑架子A（101）、支撑板（102）、上层单独掉落结构、下层单独掉落结构、伺服电缸A（119）；

所述的支撑架子A（101）底部固定安装有转动轮；支撑板（102）与支撑架子A（101）固定连接；上层单独掉落结构安装在下层单独掉落结构上方位置，下层单独掉落结构和上层单独掉落结构均安装在支撑架子A（101）上；伺服电缸A（119）有两个，两个伺服电缸A（119）分别安装在不规则挡板A（103）和不规则挡板B（111）上，伺服电缸A（119）的活塞杆端固定安装有板子；

所述的自动插入栽种部分（2）包括：收集箱（201）、运输带机构（202）、夹取废料结构、自动化栽种结构；

所述的收集箱（201）放置在支撑板（102）上；运输带机构（202）包括：传输带、转轴、电机、支架；转轴有两个，两个转轴分别转动安装在支架上，其中一个转轴的轴与固定安装在支架上的电机的轴固定连接；支架固定安装在支撑架子A（101）上；传输带包覆着转轴；夹取废料结构安装在支撑架子A（101）上，夹取废料结构位于运输带机构（202）的上方；自动化栽种结构安装在支撑架子A（101）上；

所述的自动化埋土机构（3）包括：支撑架子B（301）、三角形连接杆（302）、连杆A（303）、连杆B（304）、连杆C（305）、升降板（306）、埋土机构（307）、连杆D（308）；

所述的支撑架子B（301）与支撑架子A（101）固定连接；三角形连接杆（302）的上方的轴转动安装在支撑架子B（301）上，三角形连接杆（302）的右端轴与连杆A（303）转动连接；连杆A（303）的另一端与连杆B（304）转动连接，连杆B（304）的另一端与支撑架子B（301）上的电机的轴固定连接；三角形连接杆（302）的左端轴与连杆C（305）转动连接，连杆C（305）的另一端与连杆D（308）转动连接，连杆D（308）的另一端轴与支撑架子B（301）转动连接；升降板（306）的上端杆与连杆D（308）固定连接，升降板（306）的前端安装有埋土机构（307）；埋土机构（307）包括：埋土板，半齿齿轮，电机，支架；支架固定安装在升降板（306）上，支架上固定安装有电机，电机的轴与其中一个半齿齿轮的轴固定连接；半齿齿轮有两个，两个半齿齿轮间歇性啮合，两个半齿齿轮分别转动安装在支架上，两个半齿齿轮的侧面分别与埋土板固定连接。