[发明专利]一种基于智慧农业的自动栽种设备

说明书

一种基于智慧农业的自动栽种设备，包括：自动单独掉落部分、自动插入栽种部分、自动化埋土机构；自动单独掉落部分包括：支撑架子A、支撑板、上层单独掉落结构、下层单独掉落结构、伺服电缸A；支撑架子A底部固定安装有转动轮；支撑板与支撑架子A固定连接；上层单独掉落结构安装在下层单独掉落结构上方位置，下层单独掉落结构和上层单独掉落结构均安装在支撑架子A上；伺服电缸A有两个，两个伺服电缸A分别安装在不规则挡板A和不规则挡板B上，伺服电缸A的活塞杆端固定安装有板子，板子可以推动育苗碗移动；通过上层单独掉落结构和下层单独掉落结构将育苗碗单独的掉落到自动插入栽种部分的锥形桶中，方便栽种。

技术领域

本发明涉及农业工具技术领域，特别涉及一种基于智慧农业的自动栽种设备。

背景技术

随着时代的进步，科技的发展，智慧农业成为了未来趋势之一，现如今的栽种育苗更多的是由人工进行，造成更多的人工成本被浪费，所以需要发明一种基于智慧农业的育苗碗自动栽种设备，不仅可以减少人工成本，而且还实现了自动化。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供了一种基于智慧农业的自动栽种设备，不仅实现了自动化栽种，而且还能收集废品，减少环境污染。

本发明所使用的技术方案是：一种基于智慧农业的育苗碗自动栽种设备，包括：自动单独掉落部分、自动插入栽种部分、自动化埋土机构；

所述的自动单独掉落部分安装在自动插入栽种部分的右侧，自动插入栽种部分安装在自动单独掉落部分的架子上，自动化埋土机构安装在自动单独掉落部分上；

所述的自动单独掉落部分包括：支撑架子A、支撑板、上层单独掉落结构、下层单独掉落结构、伺服电缸A；

所述的支撑架子A底部固定安装有转动轮；支撑板与支撑架子A固定连接；上层单独掉落结构安装在下层单独掉落结构上方位置，下层单独掉落结构和上层单独掉落结构均安装在支撑架子A上；伺服电缸A有两个，两个伺服电缸A分别安装在不规则挡板A和不规则挡板B上，伺服电缸A的活塞杆端固定安装有板子；

所述的自动插入栽种部分包括：收集箱、运输带机构、夹取废料结构、自动化栽种结构；

所述的收集箱放置在支撑板上；运输带机构包括：传输带、转轴、电机、支架；转轴有两个，两个转轴分别转动安装在支架上，其中一个转轴的轴与固定安装在支架上的电机的轴固定连接；支架固定安装在支撑架子A上；传输带包覆着转轴；夹取废料结构安装在支撑架子A上，夹取废料结构位于运输带机构的上方；自动化栽种结构安装在支撑架子A上；

所述的自动化埋土机构包括：支撑架子B、三角形连接杆、连杆A、连杆B、连杆C、升降板、埋土机构、连杆D；

所述的支撑架子B与支撑架子A固定连接；三角形连接杆的上方的轴转动安装在支撑架子B上，三角形连接杆的右端轴与连杆A转动连接；连杆A的另一端与连杆B转动连接，连杆B的另一端与支撑架子B上的电机的轴固定连接；三角形连接杆的左端轴与连杆C转动连接，连杆C的另一端与连杆D转动连接，连杆D的另一端轴与支撑架子B转动连接；升降板的上端杆与连杆D固定连接，升降板的前端安装有埋土机构；埋土机构包括：埋土板，半齿齿轮，电机，支架；支架固定安装在升降板上，支架上固定安装有电机，电机的轴与其中一个半齿齿轮的轴固定连接；半齿齿轮有两个，两个半齿齿轮间歇性啮合，两个半齿齿轮分别转动安装在支架上，两个半齿齿轮的侧面分别与埋土板固定连接。

进一步地，所述的上层单独掉落结构包括：不规则挡板A、传输带A、转动凸轮机构A、皮带轮传动机构、方形固定板A、固定滑轨、滑动板；