[发明专利]用于料盘的夹紧机构及自动烧录设备

权利要求书

1.一种用于料盘的夹紧机构，其特征在于，包括：

基座结构，包括基座本体和固定件，所述固定件设于所述基座本体上，所述料盘能够沿所述基座结构上的输送路径移动；

夹持结构，与所述基座结构相对活动设置；以及

夹持驱动件，设于所述基座本体上，所述夹持驱动件动力连接于所述夹持结构，在所述夹持结构的移动路径上至少具有夹持位置和避让位置，在所述夹持位置，所述夹持结构和所述固定件分别抵接于所述料盘的相对两端，在所述避让位置，所述夹持结构位于所述输送路径外，所述夹持驱动件用于驱动所述夹持结构旋转和移动，以使所述夹持结构在所述夹持位置和所述避让位置之间移动。

2.根据权利要求1所述的夹紧机构，其特征在于，所述夹持结构包括连接件和缓冲件，所述连接件分别连接于所述夹持驱动件和所述缓冲件，在所述夹持位置，所述缓冲件抵接于所述料盘远离所述固定件的一端，其中，所述缓冲件至少部分是柔性结构。

3.根据权利要求1所述的夹紧机构，其特征在于，所述夹紧机构还包括输送组件，所述输送组件包括输送架和输送驱动件，所述输送架活动连接于所述基座本体，所述输送驱动件设于所述基座本体上并动力连接于所述输送架，所述输送架用于沿所述输送路径移动所述料盘。

4.根据权利要求3所述的夹紧机构，其特征在于，所述输送组件还包括移动板和输送传感器，所述输送传感器设于所述基座本体上，所述移动板固定于所述输送架上，所述输送传感器用于获取所述移动板的位置信号；

和/或所述输送驱动件包括驱动电机和驱动皮带，所述驱动电机固定于所述基座本体上，所述驱动皮带连接于所述输送架并动力连接于所述驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述输送架沿所述输送路径移动。

5.根据权利要求3所述的夹紧机构，其特征在于，所述夹紧机构还包括升降组件，所述升降组件包括升降架和升降驱动件、升降导杆，所述升降驱动件设于所述输送架上，且所述升降驱动件的输出端连接于所述升降架，所述升降架顶部设有用于容纳所述料盘的容纳位，并驱使所述料盘朝靠近或远离所述基座本体的方向移动，所述升降导杆固定于所述升降架朝向所述输送架的一侧，且所述升降导杆与所述输送架滑动配合。

6.根据权利要求5所述的夹紧机构，其特征在于，所述夹紧机构还包括输送移动件，所述输送移动件包括移动气缸和移动推块，所述移动气缸固定于所述升降架上，所述移动推块连接于所述移动气缸的输出端，所述移动推块用于驱使所述料盘移出所述升降架。

7.根据权利要求6所述的夹紧机构，其特征在于，所述输送移动件还包括移动传感器，所述移动传感器设于所述升降架上，且所述移动传感器的感应端朝向所述容纳位并用于获取所述料盘的位置信号。

8.根据权利要求1所述的夹紧机构，其特征在于，所述夹紧机构还包括夹持传感器，所述夹持传感器固定于所述基座本体上，在所述夹持位置，所述夹持传感器位于所述料盘的外侧与所述固定件相邻的一侧，所述夹持传感器用于获取所述料盘的位置信号。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的夹紧机构，其特征在于，所述基座结构还包括导向件，所述导向件设于所述基座本体上，所述导向件远离所述固定件的一侧开设有导向斜面，所述导向斜面沿所述输送路径的方向延伸并朝所述基座结构的内侧倾斜。

10.一种自动烧录设备，其特征在于，包括；

料盘，用于输送芯片；

如权利要求1-9任意一项所述的夹紧机构，用于输送所述料盘；以及

烧录装置，设于所述夹紧机构的一侧，所述烧录装置用于对所述料盘上的所述芯片进行烧录操作。