[发明专利]用于料盘的夹紧机构及自动烧录设备

说明书

本发明涉及机械加工自动化技术领域，涉及一种用于料盘的夹紧机构及自动烧录设备。夹紧机构包括基座结构、夹持驱动件和夹持结构；夹持结构与基座结构相对活动设置；夹持驱动件设于基座本体上，夹持驱动件动力连接于夹持结构，在夹持结构的移动路径上至少具有夹持位置和避让位置，在夹持位置，夹持结构和固定件分别抵接于料盘的相对两端，在避让位置，夹持结构位于输送路径外，夹持驱动件用于驱动夹持结构旋转和移动，以使夹持结构在夹持位置和避让位置之间移动。在本实施例的夹紧机构中，通过设置能够驱动夹持结构旋转以及移动的夹持驱动件，可以实现料盘的避让和夹紧动作，夹紧机构结构简单，使用效果好。

技术领域

本发明涉及机械加工自动化技术领域，尤其涉及一种用于料盘的夹紧机构及自动烧录设备。

背景技术

自动烧录机设备中装有夹持料盘的夹持装置，目前的夹持装置功能单一，效率低，结构复杂，运行不稳定，维护成本高，操作复杂，人力成本高，难以适应市场对高效率的加工要求。

首先，现有的夹持装置主要分为两种，一种是由两个气缸构成，一个气缸用于高度方向的升降和避位，另一个气缸用于夹持料盘，但由于部件数目多、结构复杂，两个气缸分别用两个电磁阀进行控制，工作比较繁琐，总体造价也比较高；另一种方法是将气缸与连杆机构结合起来进行夹紧，但其缺点是连杆机构结构复杂，必须使料盘与连杆机构的夹头面保持平行，从而能够稳定地夹住料盘，对料盘的尺寸精度要求很高，而现有市场上的料盘一般为±0.2mm，这就意味着连杆机构的卡盘容易与料盘之间不平行并呈一定角度，从而使连杆卡盘与料盘呈线接触，很容易发生夹翻的情况，夹持不稳，使用效果不佳。

因此，有必要针对上述问题进行改进，以改变现状。

发明内容

本发明提供一种用于料盘的夹紧机构及自动烧录设备，用于解决传统自动烧录机设备中，夹持装置结构复杂，使用效果不佳的问题。

本发明提出一种用于料盘的夹紧机构，包括：

基座结构，包括基座本体和固定件，所述固定件设于所述基座本体上，所述料盘能够沿所述基座结构上的输送路径移动；

夹持结构，与所述基座结构相对活动设置；以及

夹持驱动件，设于所述基座本体上，所述夹持驱动件动力连接于所述夹持结构，在所述夹持结构的移动路径上至少具有夹持位置和避让位置，在所述夹持位置，所述夹持结构和所述固定件分别抵接于所述料盘的相对两端，在所述避让位置，所述夹持结构位于所述输送路径外，所述夹持驱动件用于驱动所述夹持结构旋转和移动，以使所述夹持结构在所述夹持位置和所述避让位置之间移动。

根据本发明的一个实施例，所述夹持结构包括连接件和缓冲件，所述连接件分别连接于所述夹持驱动件和所述缓冲件，在所述夹持位置，所述缓冲件抵接于所述料盘远离所述固定件的一端，其中，所述缓冲件至少部分是柔性结构。

根据本发明的一个实施例，所述夹紧机构还包括输送组件，所述输送组件包括输送架和输送驱动件，所述输送架活动连接于所述基座本体，所述输送驱动件设于所述基座本体上并动力连接于所述输送架，所述输送架用于沿所述输送路径移动所述料盘。

根据本发明的一个实施例，所述输送组件还包括移动板和输送传感器，所述输送传感器设于所述基座本体上，所述移动板固定于所述输送架上，所述输送传感器用于获取所述移动板的位置信号；

和/或所述输送驱动件包括驱动电机和驱动皮带，所述驱动电机固定于所述基座本体上，所述驱动皮带连接于所述输送架并动力连接于所述驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述输送架沿所述输送路径移动。