[发明专利]一种行走驱动控制系统及铣刨机

权利要求书

1.一种行走驱动控制系统，其特征在于，包括：油箱(1)、柱塞泵(10)、前左柱塞马达(2)、前右柱塞马达(16)、后左柱塞马达(9)、后右柱塞马达(19)、前轮变速阀(21)、后轮变速阀(22)；

所述柱塞泵(10)包括主泵(13)和补油泵(14)，所述补油泵(14)与液压油箱(1)连通，所述主泵(13)与前左柱塞马达(2)、前右柱塞马达(16)、后左柱塞马达(9)、后右柱塞马达(19)连通，所述补油泵(14)与前轮变速阀(21)、后轮变速阀(22)连通。

2.根据权利要求1所述行走驱动控制系统，其特征在于：

当所述前轮变速阀(21)的电磁铁Y5失电、后轮变速阀(22)的电磁铁Y22得电时，所述前左柱塞马达(2)、前右柱塞马达(16)、后左柱塞马达(9)、后右柱塞马达(19)处于拉毛作业工况；

当所述前轮变速阀(21)的电磁铁Y5得电、后轮变速阀(22)的电磁铁Y22失电时，所述前左柱塞马达(2)、前右柱塞马达(16)、后左柱塞马达(9)、后右柱塞马达(19)处于浅层铣刨作业工况；

当所述前轮变速阀(21)的电磁铁Y5失电、后轮变速阀(22)的电磁铁Y22失电时，所述前左柱塞马达(2)、前右柱塞马达(16)、后左柱塞马达(9)、后右柱塞马达(19)处于深层铣刨作业工况；

当所述前轮变速阀(21)的电磁铁Y5失电、后轮变速阀(22)的电磁铁Y22失电时，所述前左柱塞马达(2)、前右柱塞马达(16)、后左柱塞马达(9)、后右柱塞马达(19)处于转场工况。

3.根据权利要求1所述行走驱动控制系统，其特征在于：所述柱塞泵(10)还包括第一单向阀(3)、第二单向阀(4)、第一高压溢流阀(5)、第二高压溢流阀(6)，所述第一单向阀(3)和第二单向阀(4)的一端油口与补油泵(14)相连通，所述第一单向阀(3)的另一端油口连接在主泵(13)的高压侧，第二单向阀(4)的另一端油口连接在主泵(13)的低压侧，所述第一高压溢流阀(5)连接在主泵(13)的高压侧，第二高压溢流阀(6)连接在主泵(13)的低压侧，以实现主泵(13)与前左柱塞马达(2)、前右柱塞马达(16)、后左柱塞马达(9)、后右柱塞马达(19)之间循环油路的低压侧补油和高压侧溢流。

4.根据权利要求1所述行走驱动控制系统，其特征在于：所述柱塞泵(10)还包括补油溢流阀(7)和切断溢流阀(11)，所述补油溢流阀(7)的一端油口与补油泵(14)出口连通，另一端油口连接至油箱(1)，以实现补油泵(14)压力安全保护；所述压力切断阀(11)的一端油口与主泵(13)高压侧连通，另一端油口连接至油箱(1)，以实现主泵(13)与前左柱塞马达(2)、前右柱塞马达(16)、后左柱塞马达(9)、后右柱塞马达(19)之间循环油路的过载超压保护。

5.根据权利要求1所述行走驱动控制系统，其特征在于：所述柱塞泵(10)还包括控制阀(12)，所述控制阀(12)设于补油泵(14)和主泵(13)之间。

6.根据权利要求1所述行走驱动控制系统，其特征在于：所述柱塞泵(10)还包括冲洗阀(8)，所述冲洗阀(8)一端油口与主泵(13)高压侧连通，另一端油口连接至主泵(13)低压侧。

7.根据权利要求1所述行走驱动控制系统，其特征在于：还包括分流阀(17)和分流控制阀(15)，所述分流阀(17)处于主泵(13)和前左柱塞马达(2)、前右柱塞马达(16)、后左柱塞马达(9)、后右柱塞马达(19)之间，分流控制阀(15)用于控制分流阀的精分流和自由轮之间的位置切换。

8.根据权利要求7所述行走驱动控制系统，其特征在于：所述分流阀(17)和后右柱塞马达(19)之间设有右后轮换向阀(18)，所述右后轮换向阀(18)用于实现右后轮的前后摆动。