[发明专利]一种行走驱动控制系统及铣刨机

说明书

本发明公开了一种行走驱动控制系统及铣刨机，所述行走驱动控制系统包括油箱、柱塞泵、前左柱塞马达、前右柱塞马达、后左柱塞马达、后右柱塞马达、前轮变速阀、后轮变速阀；所述柱塞泵包括主泵和补油泵，所述补油泵与液压油箱连通，所述主泵与前左柱塞马达、前右柱塞马达、后左柱塞马达、后右柱塞马达连通，所述补油泵与前轮变速阀、后轮变速阀连通，本发明通过变速制动阀分别控制柱塞马达的排量来实现行走驱动处于拉毛作业、浅层铣刨作业和深层铣刨作业模式，有效提升作业质量、提高作业效率及提升用户满意度。

技术领域

本发明涉及一种行走驱动控制系统及铣刨机，属于铣刨机行走驱动控制技术领域。

背景技术

铣刨机械是一种通过铣削作业，对路面进行改扩建的施工设备，主要依靠铣刨转子的旋转运动，带动铣刨刀头对路面进行切削破碎，并进行自主回收的一种工程机械。广泛地应用于市政公路、机场、货场、停车场等沥青混凝土面层的铣刨，高效地清除路面拥包、油浪、网纹、车辙等，亦可开挖路面坑槽及沟槽，进行水泥路面的拉毛及面层错台的铣平，是沥青路面维修、翻新、养护的理想施工设备。

目前国内、外多数铣刨机行走驱动一般分工作档和行驶档，行驶档用于转场工况，工作档用于铣刨作业工况，但是工作档的最大行驶速度基本都在30m/min左右，浅层铣刨工况、拉毛工况等施工效率和施工质量受限制，因此在确保整机性价比的前提下，提升工作档行走速度，提升作业效率、提高作业质量成为一个崭新的课题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种行走驱动控制系统及铣刨机，以解决现有技术通过常规的行走驱动控制技术进行浅层铣刨及拉毛作业过程中的行走速度偏低、铣刨效率低的问题。

为达到上述目的，本发明是采用下述技术方案实现的：

第一方面，本发明提供了一种行走驱动控制系统及铣刨机，包括：油箱、柱塞泵、前左柱塞马达、前右柱塞马达、后左柱塞马达、后右柱塞马达、前轮变速阀、后轮变速阀；

所述柱塞泵包括主泵和补油泵，所述补油泵与液压油箱连通，所述主泵与前左柱塞马达、前右柱塞马达、后左柱塞马达、后右柱塞马达连通，所述补油泵与前轮变速阀、后轮变速阀连通。

进一步的，当所述前轮变速阀的电磁铁Y失电、后轮变速阀的电磁铁Y得电时，所述前左柱塞马达、前右柱塞马达、后左柱塞马达、后右柱塞马达处于拉毛作业工况；

当所述前轮变速阀的电磁铁Y得电、后轮变速阀的电磁铁Y失电时，所述前左柱塞马达、前右柱塞马达、后左柱塞马达、后右柱塞马达处于浅层铣刨作业工况；

当所述前轮变速阀的电磁铁Y失电、后轮变速阀的电磁铁Y失电时，所述前左柱塞马达、前右柱塞马达、后左柱塞马达、后右柱塞马达处于深层铣刨作业工况；

当所述前轮变速阀的电磁铁Y失电、后轮变速阀的电磁铁Y失电时，所述前左柱塞马达、前右柱塞马达、后左柱塞马达、后右柱塞马达处于转场工况。

进一步的，所述柱塞泵还包括第一单向阀、第二单向阀、第一高压溢流阀、第二高压溢流阀，所述第一单向阀和第二单向阀的一端油口与补油泵相连通，所述第一单向阀的另一端油口连接在主泵的高压侧，第二单向阀的另一端油口连接在主泵的低压侧，所述第一高压溢流阀连接在主泵的高压侧，第二高压溢流阀连接在主泵的低压侧，以实现主泵与前左柱塞马达、前右柱塞马达、后左柱塞马达、后右柱塞马达之间循环油路的低压侧补油和高压侧溢流。

进一步的，所述柱塞泵还包括补油溢流阀和切断溢流阀，所述补油溢流阀的一端油口与补油泵出口连通，另一端油口连接至油箱，以实现补油泵压力安全保护；所述压力切断阀的一端油口与主泵高压侧连通，另一端油口连接至油箱，以实现主泵与前左柱塞马达、前右柱塞马达、后左柱塞马达、后右柱塞马达之间循环油路的过载超压保护。

进一步的，所述柱塞泵还包括控制阀，所述控制阀设于补油泵和主泵之间。