[发明专利]架空地线修补控制装置、控制方法和系统

说明书

本申请涉及一种架空地线修补控制装置、控制方法和系统。其中，控制装置应用于架空地线修补装置；控制装置用于连接上位机或终端；控制装置包括主控单元，以及连接主控单元的传感器组件、行走控制单元和作业控制单元；行走控制单元用于连接行走驱动电机；作业控制单元用于连接作业驱动电机；主控单元接收上位机传输的故障信息，若通过传感器组件获取到修补装置距离架空地线上故障点的待移动距离，将待移动距离输出至上位机或终端；待移动距离用于指示上位机或终端反馈修补任务命令；主控单元解析修补任务命令，得到调度命令，将调度命令输出至行走控制单元、作业控制单元。本申请控制装置能够提高架空地线修补的自动化程度。

技术领域

本申请涉及电力检修技术领域，特别是涉及一种架空地线修补控制装置、控制方法和系统。

背景技术

架空输电线路长期暴露在恶劣的外部环境条件下，长期经受雷击、外力破坏、风力震动磨损等，容易导致地线发生断股或散股现象。目前修补地线断股的方法是采用带金刚砂的加强型预绞丝进行修补，但是预绞丝修补方法对缠绕工序、方向等工艺要求较高，同时作业人员一般时通过飞车修补地线缺陷位置，活动范围小、移动不便，这种修补方式具有修补导线困难、预绞丝绞绞制不严密，甚至错峰的缺点。若是带电开展修补作业，因地线断股后机械强度降低、作业时地线弧锤下降与带电导线净空减小等因素导致的带电作业风险较高，每次作业前需开展专项评估，制定专项作业方案，作业前准备工作复杂。因此应该有效自动检测架空输电线路导地线的损伤并及时进行修复作业，保证电力系统的正常运行。

在实现过程中，发明人发现传统技术中至少存在如下问题：目前的架空地线修补方式，存在自动化程度低等问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高自动化程度的架空地线修补控制装置、控制方法和系统。

为了实现上述目的，第一方面，本申请实施例提供了一种架空地线修补控制装置，控制装置应用于架空地线修补装置；修补装置包括用于驱动行走机构的行走驱动电机、用于驱动配合预绞丝缠绕作业的相关动作机构的作业驱动电机；

控制装置用于连接上位机或终端；控制装置包括主控单元，以及连接主控单元的传感器组件、行走控制单元和作业控制单元；行走控制单元用于连接行走驱动电机；作业控制单元用于连接作业驱动电机；其中：

主控单元接收上位机传输的故障信息，若通过传感器组件获取到修补装置距离架空地线上故障点的待移动距离，将待移动距离输出至上位机或终端；待移动距离用于指示上位机或终端反馈修补任务命令；主控单元解析修补任务命令，得到调度命令，将调度命令输出至行走控制单元、作业控制单元；

行走控制单元基于调度命令控制行走驱动电机驱动行走机构，以带动修补装置在架空地线上移动；作业控制单元基于调度命令控制作业驱动电机驱动相关动作机构，以执行针对架空地线的预绞丝缠绕作业。

在其中一个实施例中，主控单元通过传感器组件获取到修补装置的工作状态参数；工作状态参数用于指示上位机发出报警信号；

控制装置还包括：

第一通信单元，第一通信单元的一端连接主控单元，另一端用于连接上位机；

图像采集单元，图像采集单元连接主控单元，用于获取架空地线图像；架空地线图像用于指示上位机确定架空地线是否存在断股故障和/或预绞丝的缠绕效果；

主控单元通过第一通信单元，将获取到的工作状态参数、架空地线图像和/或待移动距离发送给上位机；主控单元通过第一通信单元接收故障信息；故障信息为上位机基于架空地线图像确定；主控单元通过第一通信单元接收上位机输出的修补任务命令。

在其中一个实施例中，控制装置还包括：

第二通信单元，第二通信单元的一端连接主控单元，另一端用于连接终端；